国家自然科学基金(60702019)
- 作品数：7 被引量：52H指数：3
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- 相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航被引量：2
- 2009年
- 阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了该自主导航方案的可行性.
- 李明群魏春岭梅志武姚宁武延鹏王哲袁军
- 关键词：自主导航星敏感器
- 一种考虑地球扁率的卫星自主导航方法研究被引量：1
- 2009年
- 研究用2个红外地球敏感器和1个星敏感器实现卫星自主导航的方法,地心矢量的测量精度是影响导航精度的重要原因之一,而地心矢量的测量又受到地球扁率的影响。研究地球扁率对地心矢量测量的影响,并提出一种零姿态扁率误差补偿方法,通过仿真验证了这种导航方法及扁率误差补偿算法的有效性。
- 李明群魏春岭袁军
- 关键词：自主导航卫星红外地球敏感器星敏感器地球扁率
- 航天器轨道机动过程中的自主导航方法被引量：2
- 2009年
- 典型的航天器自主天文导航方法利用地球敏感器和星敏感器的观测信息,根据轨道动力学模型和测量信息,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估计航天器位置矢量。为了在航天器轨道机动过程中减小滤波器的估计误差,设计了用于航天器自主导航的自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波(AREKF)算法。仿真结果表明,采用AREKF算法能够有效地减小推力不确定性的不利影响,在不增加导航敏感器的前提下改善系统的导航性能,取得优于传统EKF算法和自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的估计精度。
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：航天器自主导航鲁棒滤波自适应滤波
- 鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用被引量：9
- 2008年
- 提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力。指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理。对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比。仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度。
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：航天器自主导航脉冲星扩展卡尔曼滤波鲁棒滤波
- 自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对存在时变偏差的非线性系统状态估计问题,提出了一种新型的自适应两级UKF算法(ATUKF,adaptive two-stage unscented Kalman filter).该算法利用衰减因子补偿模型的不确定性,对状态和偏差实施分离估计,并利用估计偏差对状态进行更新.将该算法用于存在随机时变偏差的近地卫星自主导航系统的状态估计问题中,仿真结果验证了其有效性。
- 程会艳郝云彩熊凯
- 关键词：非线性滤波可观测性
- 基于脉冲星的卫星星座自主导航技术研究被引量：15
- 2008年
- 研究了利用X射线脉冲星实现卫星星座自主导航的技术。指出通过脉冲星观测量,结合卫星轨道动力学特性,可以在不依赖地面测控站的情况下估计得到卫星的位置信息。将基于脉冲星的星座自主导航方法与传统的基于星间伪距测量的导航方法进行了对比,结果表明,在不存在先验信息的情况下,仅利用星间相对距离观测量不能确定卫星位置;相反,脉冲星导航系统能够独立的实现星座卫星轨道确定。
- 熊凯魏春岭刘良栋
- 关键词：卫星星座自主导航脉冲星扩展卡尔曼滤波
- 基于Allan方差法的光纤陀螺建模与仿真被引量：21
- 2010年
- 介绍了一种与实际情况相接近的陀螺模型,并给出了根据光纤陀螺的角度随机游走(ARW)和角速率随机游走(RRW)系数模拟产生陀螺随机误差数据的方法.角度随机游走和角速率随机游走系数可通过Allan方差法获得.理论分析表明,模拟产生的陀螺随机误差具有与实际的角度随机游走和角速率随机游走误差相一致的功率谱密度.通过仿真对文中所述的模拟产生陀螺随机误差的方法进行了验证,表明了方法的有效性.该方法可用于分析由陀螺和星敏感器构成的卫星姿态确定系统的性能.
- 熊凯雷拥军曾海波
- 关键词：光纤陀螺仿真ALLAN方差
