辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2011238)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：李波花海洋赵怀慈王祥凤曹福毅更多>>
- 相关机构：沈阳工程学院中国科学院大学中国科学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对三维地形数据生成时间过长的问题,提出了一种基于集群和GPGPU技术的HPC(High Performance Computing)高性能计算方法,能够有效整合集群中多台计算机的CPU和GPU的处理能力.在三维地形数据生成过程中,该方法将地形数据进行二次细化,分别分配给GPU的每个任务管线,大幅度提高运算吞吐量,缩短三维地形数据的生成时间.
- 李波赵怀慈花海洋杜梅
- 关键词：HPC三维地形集群GPGPU
- 红外多光谱图像仿真方法研究被引量：3
- 2014年
- 针对光电武器研制过程中多光谱图像获取困难的问题，提出了一种通过三维立体场景生成红外多光谱仿真图像的方法。该方法能够生成三维场景任意角度的红外仿真图像，并形成特定波长范围的数据立方体。在3～5μm范围内对特定目标进行了仿真实验，以0．005μm为步长生成了包含401张红外图像的数据立方体。为体现反射光的方向特性，推导了一种基于Phong模型的BRDF模型，并应用于对方向性较强的太阳直接辐射的反射在红外波段的计算，并在3～5um范围生成了具有方向特性的红外仿真图像立方体。一系列实验数据表明，该仿真方法可快速生成红外多光谱图像数据立方体，而BRDF模型能够真实地反映反射的方向特性，提高了仿真图像的逼真度。
- 李波赵怀慈花海洋
- 关键词：数据立方体PHONG模型BRDF
- 大规模地形数据生成方法研究被引量：3
- 2013年
- 为了解决三维地形数据生成过程中的计算瓶颈问题,提出了一种基于集群和GPGPU技术的高性能计算框架,该框架能够整合多台计算机的处理能力,有效突破单台计算机的计算瓶颈,提高运算吞吐量,大幅度缩短三维地形数据的生成时间.实验表明:该应用程序框架切实可行,能够大幅度提高运算能力.
- 李波王祥凤曹福毅
- 关键词：三维地形集群GPGPU
- 基于遥操作安全的预测仿真系统研究被引量：2
- 2014年
- 针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应用基于虚拟夹具的碰撞检测算法和基于时间戳的修正策略提升了预测仿真系统性能,并给出了与地面实物仿真系统联调验证实验结果.实验结果表明,构建的预测仿真系统运行快速、预测准确,可有效规避遥操作大时延问题,避免误操作导致的实物损伤.
- 李波赵怀慈孙士洁花海洋
- 关键词：大时延虚拟夹具
