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国家自然科学基金(60574080)

作品数:8 被引量:60H指数:5
相关作者:周绍生李洪亮侯朝桢李彬邵汉永更多>>
相关机构:曲阜师范大学北京理工大学南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇滑模
  • 2篇变结构
  • 2篇NONHOL...
  • 2篇NONLIN...
  • 1篇多任务
  • 1篇多任务程序
  • 1篇信号量
  • 1篇优化算法
  • 1篇中断服务程序
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式实时操...
  • 1篇嵌入式实时操...
  • 1篇子群
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化技术
  • 1篇自适应控制

机构

  • 5篇曲阜师范大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇北京理工大学
  • 1篇山东交通职业...

作者

  • 2篇侯朝桢
  • 2篇李洪亮
  • 2篇邵汉永
  • 2篇李彬
  • 2篇周绍生
  • 1篇姜长生
  • 1篇孙晓东

传媒

  • 2篇电光与控制
  • 2篇Contro...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
8 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
Robust Adaptive Control of Nonholonomic Systems with Nonlinear Parameterization被引量:6
2007年
全球适应的州的反馈控制策略与强壮的非线性的飘移和未知非线性的参数在锁住的形式为 nonholonomic 系统的一个类被介绍。一种参数分离技术被介绍把非线性的 parameterization nonholonomic 系统转变成一个象线性一样 parameterized nonholonomic 系统。然后,反馈支配设计被使用设计一个全球适应稳定控制器,切换的策略被开发消除 uncontrollability 的现象。建议控制器能保证那得到状态全球性集成到起源的所有系统,当另外的信号仍然保持围住时。模拟例子表明有效性和建议控制器的柔韧的特征。
WANG Qiang-DeWEI Chun-Ling
关键词:自适应控制自动化技术
航空发动机模糊滑模变结构控制研究被引量:9
2008年
针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,避免了传统滑模变结构控制系统在到达阶段对不确定性的敏感性,消除了滑模控制中的抖振。通过数字仿真,结果表明所设计的模糊滑模变结构控制器对系统的参数摄动和外部干扰具有不变性,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。
李彬孙晓东邵汉永
关键词:航空发动机滑模变结构控制模糊控制不确定性
ADAPTIVE PRACTICAL OUTPUT MANEUVERING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS被引量:1
2007年
This paper deals with the adaptive practical output maneuvering control problems for a class of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. The objective is to design a smooth adaptive maneuvering controller to solve the geometric and dynamic tasks with an arbitrary small steady tracking error. The method of adding a power integrator and the robust recursive design technique are employed to force the system output to track a desired path and make the tracking speed to follow a desired speed along the path. An example is considered and simulation results are given. The proposed design procedure can be illustrated by the use of this example.
Chunling WEIYuqiang WUShumin FEI
一类时滞系统的输出反馈鲁棒耗散控制
考虑线性连续时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,先进行耗散性分析得到系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件,再讨论输出反馈耗散控制问题,构造动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散,给出输出反馈控制器的存在条件...
邵汉永
关键词:时滞系统耗散控制线性矩阵不等式
文献传递
Asymptotic regulation of cascade systems with unknown control directions and nonlinear parameterization被引量:5
2009年
A robust partial-state feedback asymptotic regulating control scheme is developed for a class of cascade systems with both nonlinear uncertainties and unknown control directions. A parameter separation technique is introduced to separate the time-varying uncertainty and the unmeasurable state from nonlinear functions. Then, the Nussbaum-type gain method together with the idea of changing supply functions is adopted in the design of a smooth partial-state regulator that can ensure all the signals of the closed-loop system are globally uniformly bounded. Especially, the system state asymptotically converges to zero. The design procedure is illustrated through an example and the simulation results show that the controller is feasible and effective.
Qiangde WANG Chunling WEI Yuqiang WU
一种高效的改进粒子群优化算法被引量:23
2008年
提出了一种高效的改进的粒子群优化策略,把整个群体分为几个子群体,进行子群体的专业化社会分工与信息交换,该策略在提高算法局部搜索能力的同时也兼顾了全局搜索能力。测试表明,与现有方法比较,该方法全局寻优的精度与速度有明显提高。
李洪亮侯朝桢周绍生
关键词:粒子群优化进化算法
The output feedback control for uncertain nonholonomic systems被引量:1
2006年
This paper considers the problems of almost asymptotic stabilization and global asymptotic regulation (GAR) by output feedback for a class of uncertain nonholonomic systems. By combining the nonsmooth change of coordinates and output feedback domination design together, we construct a simple linear time-varying output feedback controller, which can universally stabilize a whole family of uncertain nonholonomic systems. The simulation demonstrates the effectiveness of the proposed controller.
Qiangde WANGChunling WEISiying ZHANG
空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究被引量:3
2008年
针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通过结合模糊控制与滑模变结构控制,有效抑制了ASV姿态系统的建模误差以及外部干扰。理论分析和仿真研究表明,所提方法具有控制精度高、鲁棒性强、便于工程实现等优点。
李彬邵汉永姜长生
关键词:反馈线性化模糊滑模控制变结构
VxWorks下实时多任务程序的实现被引量:12
2008年
本文介绍了VxWorks操作系统的技术特点,给出了一种VxWorks操作系统下实现实时多任务程序的一种方法,并利用软件逻辑分析仪WindView对程序运行结果进行了分析。
李洪亮侯朝桢周绍生
关键词:嵌入式实时操作系统信号量中断服务程序
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