国家高技术研究发展计划(2007AA02Z4A9)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
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- 基于光学定位的神经外科手术导航系统关键技术研究
- 基于光学定位的神经外科手术是近年发展起来的一种新的脑外科手术方案。空间映射变换是基于光学定位的神经外科手术研究中的关键问题。本文提出一种基于光学定位的脑外科手术系统,并介绍了系统的构造、工作原理及实验精度分析。其中着重分...
- 王跃陶玲钱志余
- 关键词：手术导航导航精度
- 文献传递
- 基于近红外光谱的神经导航穿刺路径纠错方法研究被引量：3
- 2010年
- 目前,无法校正脑组织移位带来的穿刺路径偏移问题,是影响神经外科手术导航精度的主要因素。本文提出一种基于近红外光谱(NIRS)技术的神经外科手术导航的新方法。利用NIRS光学参数和医学影像的关联特性,以穿刺轨迹的影像灰度信息作为先验知识,通过Hermite插值曲线计算路径采样点的曲率,并以平均Hausdorff距离为准则进行曲率特征段的匹配,建立手术路径的实时纠错模型。提出的模型算法简单,可实现偏移路径误差范围内的最佳匹配,为术中移位的实时纠正提供了一种有效的实现手段。
- 朱晓芬陶玲钱志余
- 关键词：近红外光谱灰度信息离散曲率
- 基于小波分形配比的医学图像插值算法研究
- 2010年
- 医学图像一般要求边缘细节清晰,而传统的插值方法会导致图像细节信息的丢失.为了满足医学插值放大图像质量和速度的要求,利用小波变换和几何分形的思想,提出了一种改进的几何分形算法和小波变换相结合的图像插值新方法.实验仿真表明,该算法能极大消除细节伪影,同时还保持很好的纹理细节,峰值信噪也得到提高.
- 王跃钱志余陶玲
- 关键词：插值算法小波变换
- 改进的ICA算法及其在fMRI信号上的应用被引量：7
- 2009年
- 针对目前广泛使用的两种独立成分分析(ICA)算法(fixed-point算法和infomax算法)在处理功能磁共振成像(fMR I)数据时速度较慢的特点,给出了独立成分分析的一个优化模型,在此基础上,提出了一种快速的牛顿型迭代算法.该算法采用修正后的牛顿迭代形式,使收敛速度达到三阶.将文中算法与其它两种算法应用于实际fMR I数据,实验结果表明,文中算法能够很好地分离出任务成分,同时大大减少了运算量,提高了运算速度,在处理大数据量的fMR I信号方面有明显的优势.
- 翁晓光王惠南
- 关键词：盲源分离牛顿迭代法功能磁共振成像
- 基于片段融合的医学图像光线投影体绘制技术被引量：1
- 2009年
- 光线投影算法是医学图像三维可视化中常用的体绘制技术,算法原理简单,具有较高的成像质量,但绘制速度较慢。我们改进算法,利用投射光线与平面簇求交,快速确定融合片段,减少插值计算量,采用基于片段的融合绘制技术,加快融合速度,并且利用包围盒技术减少对无效平面的求交,提高了光线投影的效率。实验结果表明,改进后的算法既能保证绘制质量,又能显著减少计算量,提高体绘制的速度。
- 徐玲钱志余陶玲
- 关键词：体绘制医学图像
- 基于近红外光谱的脑立体定向手术导航技术研究被引量：1
- 2011年
- 针对目前脑立体定向手术过程中无法解决的穿刺路径偏移问题,提出一种基于近红外光谱技术的神经外科手术实时导航和穿刺路径实时纠错的新方法。通过回归分析建立近红外参数信息和影像信息之间的数学关联模型,通过生物组织光学参数引导手术导航过程;将影像计划穿刺路径锥形化,获得可能偏移路径的灰度信息作为近红外路径偏移纠正的先验知识,采用曲率匹配的算法对偏移路径进行拟合,实现基于近红外光谱技术的术中移位纠错。实验结果表明,提出的方法可以达到近红外实时导航和实时纠偏的目的,并可以实现误差范围内的有效定位,误差范围不超过1 mm。
- 陶玲钱志余朱晓芬
- 关键词：近红外光谱数学模型实时导航脑立体定向手术
- 基于单位四元数的手术导航注册方法
- 2011年
- 针对目前的脑立体定向手术导航注册方法存在较大误差和可能出现奇异点等缺点,提出了一种基于四元数电磁定位的新注册方法.利用四元数的快速迭代特性和计算过程无奇异解的特性实现注册过程中的3个空间映射过程,根据单位四元数中的刚体姿态变换描述及奇次坐标理论求解从实时手术空间到计算机空间的最优转换矩阵.实验结果表明,文中所提算法得到的注册误差均在2mm以下,当注册点在7～12个范围内,并且排放对称、均匀紧凑地围绕着病灶区域时,系统注册精度更高.
- 陶玲王跃钱志余
- 关键词：脑立体定向手术注册方法单位四元数
