国家自然科学基金(51275486)
- 作品数：110 被引量：380H指数：10
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- 圆盘式污水处理系统中圆盘平面加工装置设计
- 2016年
- 为了提高圆盘式真空脱水机的工作效率,对脱水机工作中刮刀刮卸滤饼时出现的刮卸不均匀问题进行分析,选用了磨削工艺。在充分考虑圆盘式真空脱水机机架结构特点的基础上,利用模块化设计方法,选择了燕尾型直线导轨滑台、蜗轮蜗杆装置、电主轴和砂轮等主要零部件,并对传感器进行选型,设计出1套圆盘平面加工装置,以保证圆盘式真空脱水机的圆盘在工作时的平面度,以便可以刮卸均匀,提高生产效率。运用Solid Works对该装置进行三维建模,可直观地展示该装置的结构,并验证了其可行性。
- 丁爱国刘波李艳焦欢庆王银惠
- 用于人体关节的P(2-RPS)&U可重构康复机构及运动学分析被引量：3
- 2019年
- 基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了P(2-RPS)&U可重构康复机构的位置逆解,并基于螺旋理论分析了该机构的位置奇异性,得到机构的两个奇异位置,通过添加驱动的方式避免了奇异位置的发生。使用Adams软件对P(2-RPS)&U可重构康复机构进行运动学仿真,仿真结果表明,该机构能够较好地达到人体肘关节、膝关节和踝关节康复运动的范围,满足受损关节的康复需求。
- 郭旺旺李瑞琴宁峰平
- 关键词：肘关节踝关节运动学
- 行星啮合式无级变速系统多刚体动力学仿真研究被引量：2
- 2013年
- 通过对行星啮合式无级变速系统在UG及ADAMS中进行联合建模(几何建模和约束建模),建立了一种基于接触力的虚拟样机仿真模型,通过选取合理的接触力参数,获得了该系统的动力学特性曲线。通过虚拟样机试验研究证明了该系统具有过零无级调速的可行性,验证了其调速范围优于环锥行星无级变速传动系统,研究结果对该系统的深入设计研究有预判和指导作用,且具有一定的应用价值。
- 梁晶晶李瑞琴吴凡赵晓东
- 关键词：无级变速系统动力学仿真
- 一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析被引量：2
- 2019年
- 提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度。
- 何镏源梅瑛许文文沈祚李瑞琴
- 关键词：并联机床运动学工作空间分析奇异性
- 可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究被引量：5
- 2016年
- 以可控平面5R并联机构为研究对象,结合其工程应用背景,建立了运动学模型,提出了构型变换与运动特性分析一体化全信息参数建模方法。基于自下而上的构型设计方法,建立杆副、运动支链、主构型模型及配置模型。通过变驱动布局、变参数配置方式变换出新构型,达到构型快速重构设计、简化运动学求解的目的。对驱动布局构型变换前后的输出运动轨迹跟踪对比分析,表明扩大了工作空间。设计实验装置,验证了轨迹跟踪法求解工作空间的有效性。
- 侯志利武文革李瑞琴秦慧斌赵建文
- 关键词：平面并联机构
- 动态惩罚函数非线性规划遗传算法及在汽车变速器中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对传统遗传算法在求解非线性规划问题时局部搜索能力较弱,惩罚函数求解精度不高的缺陷,将非线性规划算法引入到遗传算法中,提出一种基于动态惩罚函数的非线性规划遗传算法,将遗传算法的全局寻优能力和非线性规划算法的局部寻优能力结合起来,并引入动态惩罚函数,根据不可行点到可行域的距离和可行度自适应的调整惩罚项的值,从而能够快速求出全局最优解。介绍了动态惩罚函数的设计、改进遗传算法的关键技术和流程。最后,以某型号汽车变速器的优化设计验证了算法的合理性。与传统遗传算法相比,改进后的遗传算法解的质量、收敛速度明显提高,因而为遗传算法的改进提供了一种新的思路。
- 闫帅印薄瑞峰李瑞琴阴书玉沈兴全潘红军
- 关键词：局部最优解全局最优解
- 3-CPR并联机构的设计与工作空间优化被引量：10
- 2017年
- 提出一种可以实现三维平动的新型正交三自由度并联机构3-CPR。用ADAMS建立虚拟样机对该机构进行运动学仿真实验,表明该机构具有良好的运动学性能。采用搜索法求解机构工作空间,用遗传优化算法对机构工作空间体积进行优化,得到工作空间体积取最大值时机构的尺寸参数。3-CPR并联机构用移动副作为驱动副,具有结构简单、刚度大、输出力大等优势。工作空间的优化结果对该机构在实际应用中具有重要的参考价值。
- 程强李瑞琴
- 关键词：并联机构参数优化遗传算法
- 3-PUPU并联机构的运动学分析与仿真被引量：7
- 2018年
- 目的对一种新型6自由度3-PUPU并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法首先基于螺旋理论对3-PUPU机构的自由度进行分析,通过修正(G-K)公式对其自由度进行计算。然后利用雅可比矩阵,研究3-PUPU机构执行末端和各部件主要节点的速度和加速度的运动学参数。最后将Solid Works软件建立好的模型导入ADAMS软件中进行位移、速度和加速度的分析。结果通过ADAMS得到的各项参数的曲线都呈周期性变化,曲线并未出现突变点和断点,变化范围稳定。结论 3-PUPU并联机构的运动学性能良好,具有很强的可靠性。
- 曹磊马春生李瑞琴张斌
- 关键词：并联机构运动学虚拟样机
- 冲压式快速空投气囊空投轨迹研究被引量：1
- 2015年
- 目的仿真探索突风对空投气囊空投轨迹的影响状况。方法研究突风对传统空投产生的影响,利用Matlab软件中的Simulink模块分别研究有无突风对空投精确度的影响。结果竖直突风对空投轨迹误差的影响是水平向左方向偏差约为600 m,水平向右的突风对水平位移误差的影响是水平向右方向偏差约3 km以上,而水平向左的突风对水平位移误差的影响是水平向左方向偏差约2 km以上。结论竖直突风对空投轨迹的影响较小,而水平向右的突风影响最大。
- 许鑫齐明思刘守君孙亮
- 关键词：突风缓冲气囊
- 3-UPRR并联机构的位置逆解及工作空间分析被引量：9
- 2017年
- 介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件进行仿真验算,验证了建立逆解模型的正确性和机构的可行性。
- 王鹏武建德李少峰李旭
- 关键词：并联机构位置逆解
