广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(11-031-12S03)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：张传红徐亚茹陆静平陈琳潘海鸿更多>>
- 相关机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西教育厅科研项目广西大学博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动助力转向系统模糊控制算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。
- 张传红陆静平徐亚茹
- 关键词：模糊控制无刷直流电机
- 嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究
- 2014年
- 基于已开发的ARM+DSP+FPGA架构的嵌入式控制器,开展了可重构伺服控制算法的研究,提出了一种包括速度和加速度前馈、PID反馈、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、积分钳位、陷波滤波、输出限制等功能在内的可重构伺服控制算法模型。并以数字PID控制器和陷波滤波器为重点从软件实现的角度分析并介绍了可重构伺服控制算法的实现方法。最后,通过相关实验对算法进行了验证。
- 董海涛潘海鸿李兆军陈琳
- 关键词：数控系统可重构
