船舶工业国防科技预研基金(03J136)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：杜刚战兴群张卫明钟山翟传润更多>>
- 相关机构：上海交通大学中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 船舶操舵陆上仿真系统的研制
- 2005年
- 本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。
- 杜刚战兴群翟传润张炎华
- 关键词：仿真系统操舵陆上船舶自动舵硬件组成海试
- 基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制被引量：8
- 2006年
- 针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.
- 杜刚战兴群张卫明钟山
- 关键词：非线性系统自适应逆控制船舶操纵径向基函数网络
- 基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制被引量：11
- 2005年
- 考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统。通过对“The R.O.V Zeefakkel”散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力。
- 杜刚战兴群钟山张卫明
- 关键词：非线性系统自适应逆控制神经网络船舶操纵
