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国家高技术研究发展计划(2003AA430110)

作品数：16 被引量：80H指数：6
相关作者：魏洪兴陈殿生王田苗王国彪张子达更多>>
相关机构：北京航空航天大学吉林大学北京科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 9篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇装载机
  • 4篇装载机工作装...
  • 3篇仿真
  • 2篇动态称重
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘支持...
  • 2篇线控
  • 2篇线控转向
  • 2篇向量机
  • 2篇建模方法
  • 2篇ADAMS
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电子秤
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型

机构

  • 6篇北京航空航天...
  • 3篇大连理工大学
  • 3篇吉林大学
  • 3篇国家自然科学...
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇中国农业大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇国家工程机械...

作者

  • 5篇魏洪兴
  • 4篇王田苗
  • 4篇王国彪
  • 4篇陈殿生
  • 3篇曹旭阳
  • 3篇罗士军
  • 3篇张子达
  • 2篇胡静波
  • 2篇王伟
  • 2篇王同建
  • 2篇王伟
  • 2篇王伟
  • 1篇王松柏
  • 1篇徐进永
  • 1篇司爱国
  • 1篇宁晓斌
  • 1篇王磊
  • 1篇刘力
  • 1篇许炜

传媒

  • 3篇中国机械工程
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计量学报
  • 1篇筑路机械与施...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊故障树分析法的装载机液压系统故障诊断系统被引量：21
2007年
在故障树分析法的基础上,建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型,编写了专家系统规则库,确定了优选搜索策略,设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块,并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机上进行了实际应用,结果表明:该系统使用简单方便,性能稳定可靠。经过相关改造,该系统也可以在其他相关产品中应用。
徐进永罗士军张子达
关键词：装载机液压系统故障诊断
装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法被引量：4
2008年
在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及BP网络的软测量建模结果进行对比。仿真分析结果表明,LS-SVM同时兼顾了精度和泛化能力两方面的性能,其最大泛化误差仅为6.863 8×10-6,是适合装载机载重软测量的建模方法。
王伟陈殿生魏洪兴王田苗
关键词：计量学软测量最小二乘支持向量机装载机
装载机动态称重系统的硬件设计与实验研究被引量：5
2007年
若能实现装载机在正常作业的同时进行动态称重,将会带来显著的经济效益和社会效益,本文主要针对装载机动态称重系统的硬件设计和实现进行分析。首先针对装载机动态称重的特点,制定了合理的测量方案;之后设计并搭建了硬件平台将其实现;最后通过在山东临工进行的大量现场实验,验证了本系统的单斗最大误差在±5%以内,累计误差在±1%以内,证明设计是成功的,可以将其投入到现场应用中。
王松柏魏洪兴王伟
关键词：装载机动态称重硬件设计
装载机动态电子秤采样电路的设计与实现
2009年
分析装载机动态称重的实现机理并给出实现方案,通过动态称重系统对硬件设计提出的要求,指出采样电路的合理设计是高精度动态电子秤得以实现的关键。从硬件和软件两方面对采样电路的实现进行分析。最后通过工业现场环境条件下大量的试验,验证所设计采样电路的可靠性和稳定性,动态称重的测量精度稳定在1%以内。
刘力王伟
关键词：装载机动态称重
装载机载重动态测量的LS-SVM速度补偿方法被引量：1
2007年
能否合理补偿动臂举升速度对所测油压信号的影响是制约装载机载重动态测量精度的关键问题.在给出载重测量的实现方法后,建立了实现载重测量速度补偿和载重量计算的框架模型,然后详细阐述了贝叶斯证据框架下最小二乘支持向量机(LS-SVM,Least Square Support Vector Machines)参数的推断优化过程,以及基于贝叶斯证据框架下的LS-SVM速度补偿方法.试验结果表明,采用该方法进行速度补偿后的载重测量误差均能控制到1%以下,验证了其有效性.
王田苗王伟魏洪兴陈殿生
关键词：最小二乘支持向量机装载机
装载机工作装置机-液耦合仿真分析被引量：18
2006年
针对装载机工作装置仿真研究存在的不足,在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真,分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等,并应用ADAMS/Durability模块进行了动态的有限元分析。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对于其他类似机-液耦合机构的仿真研究有参考意义。
曹旭阳司爱国王国彪徐进永
关键词：装载机ADAMS仿真
基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析被引量：1
2008年
为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。
曹旭阳王国彪徐进永
关键词：刚柔耦合装载机ADAMS
装载机载重动态测量动力学分析与实现方法被引量：8
2006年
在分析已有装载机载重测量动力学模型的基础上,给出动臂举升角加速度与动臂液压缸行程之间的函数关系式,通过仿真分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律,指出其除了在动臂举升的初始和终了阶段对载重测量有所影响外,在举升过程的中间大部分区段,其影响可以忽略。同时指出,若忽略角加速度的影响,则在不同的动臂举升速度下,动臂液压缸油压与动臂液压缸活塞杆行程之间的关系曲线会呈现相应的上下平移关系。因此,通过标定、速度补偿、比例计算并取均值三个步骤即可实现装载机载重的动态测量。最后通过实验验证了理论分析的正确性,所研制的载重测量系统的测量精度稳定在1%以内。
王伟王田苗魏洪兴陈殿生
关键词：装载机动力学模型角加速度
装载机线控转向系统模糊控制算法被引量：6
2008年
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。
胡静波王同建罗士军张子达
关键词：装载机线控转向模糊控制自整定
基于经验模分解和最小二乘支持矢量机的装载机载质量动态测量混合建模方法被引量：3
2008年
针对同时实现装载机载质量动态测量的高精度和快速性这一复杂问题,在基于动力学分析所给出的测量方法的基础上,给出一种实现高精度快速性装载机载质量动态测量的混合建模方法,该方法采用经验模分解(Empirical mode decomposition,EMD)作为实测信号的前端处理应用,用于从动态暂态测量信号中提取有效信号;采用最小二乘支持矢量机(Least square support vector machines,LS-SVM)对动态和不确定性因素进行自学习,实现载质量动态测量的速度补偿;同时为使最小二乘支持矢量机发挥最优性能,采用贝叶斯证据框架对其参数进行推断优化;最后,通过比例线性计算方法获知待测载质量值。仿真分析和试验结果表明,按照所建立的混合建模方法进行载质量动态测量其测量精度可稳定在1%以内,验证了该方法的有效性。
王伟魏洪兴陈殿生王田苗
关键词：装载机混合建模方法
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