国家自然科学基金(61172135) 作品数:17 被引量:59 H指数:5 相关作者: 周大可 杨欣 胡阳明 鹿乐 费树岷 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 东南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 自然科学总论 理学 更多>>
基于显著特征区域和概率图模型的目标跟踪 2016年 针对目标跟踪中的遮挡问题,提出一种基于局部显著特征区域和概率图模型的跟踪算法.提取目标的一组局部显著特征点,以局部显著特征点为依据,在目标区域中划分出多个感兴趣的显著特征区域;利用这组显著特征区域相互之间的空间位置关系,并结合各个显著特征区域自身的局部信息建立目标的马尔可夫随机场(MRF)模型;采用mean shift(MS)算法对各个显著特征区域分别进行跟踪,利用MRF模型对MS算法的跟踪结果进行概率推断,融合各个显著特征区域的权重,精确定位运动目标的最终位置.在多个视频序列上的实验结果表明,与改进的MS算法、粒子滤波算法以及分块跟踪方法相比,此算法具有较高的跟踪精度;尤其是当目标被遮挡时,该算法具有较好的跟踪鲁棒性.该算法充分利用了显著特征区域自身的局部特征和区域之间的空间结构信息,能够实现复杂情况下的运动目标的鲁棒跟踪. 蔡波 周大可 杨欣关键词:目标跟踪 马尔可夫随机场 SHIFT算法 由粗到精的三维人脸稀疏重建方法 被引量:3 2013年 针对传统三维人脸重建算法精度不高的问题,提出一种由粗到精的三维人脸稀疏重建方法。根据稀疏形变模型方法对待重建人脸的部分区域显著点进行重建,得到第1步重建结果,并在此基础上进行后续重建。将第1步的重建结果作为新的参考模型,求取待重建人脸与参考模型的特征点的坐标投影距离,从而求取参考模型的形变因子,完成最终三维人脸的重建。由于两步稀疏重建的作用不同,对重建过程中参数的选取也采用不同方式。实验结果表明,该方法能有效提高人脸重建精度,同时保持较快的重建速度。 吴子扬 周大可 杨欣 胡阳明关键词:三维人脸重建 形变模型 具有时变时延中立型控制系统的状态反馈镇定 2015年 研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于线性矩阵不等式(LMI)建立无受控系统的渐近稳定性判据,进而给出控制器设计方案;所得结论易于借助MATLAB工具箱LMI进行验证,最后的数值算例和仿真结果说明了结论的有效性。 李楠 李涛 费树岷 杨欣关键词:中立型控制系统 时变时延 状态反馈镇定 基于测地线采样的三维表情人脸识别 被引量:4 2015年 针对测地线类人脸识别算法速度慢的问题,提出了一种基于测地线环带特征点采样的三维人脸识别方法。首先根据测地线距离以鼻尖点为中心在人脸表面绘制一系列等距测地线环;再对测地线环带进行特征点采样构成人脸描述特征,并进行PCA(Principal Component Analysis)运算和去相关处理;最终使用投票法融合各环带单独结果以识别人脸。在Face Ware House表情三维人脸数据集上进行的识别实验表明,该方法识别准确率与传统测地线法相当,而识别时间有明显减少,平均识别时间由2.55 s降至0.624 3 s。 曹元鹏 周大可 杨欣 方三勇关键词:人脸识别 测地线 特征抽取 主成份分析 基于显著点提取的红外弱小目标检测 被引量:1 2014年 根据人类视觉感知理论,采用bottom-up控制策略的预注意机制和top-down控制策略的注意机制,提出了一种适用于自动目标识别的目标检测算法.该算法首先对输入图像进行非均匀区域分割,根据对象的显著性特点,在已分割好的各个区域提取出显著性点作为潜在目标点,得到潜在目标点集合,之后采用改进的双滑窗算法对这个集合进行更为细致的识别,剔除伪目标,检测出真实目标.实验表明,该算法具有良好的检测效果,预注意机制有效降低了算法运行的时间,改进的双滑窗算法使得检测的鲁棒性更强,对于目标区域带有运动阴影的红外图像以及复杂背景下的红外图像均能进行正确的检测. 李莉 薛雅丽 杨欣关键词:红外图像 目标检测 图像分割 中立型变时延控制系统渐近稳定性研究 2014年 研究具有变时延的中立型控制系统的渐近稳定性,利用三重Lyapunov泛函构造改进型的LyapunovKrasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵和利用交互凸组合等有效估计泛函导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立保守性较小的渐近稳定性判据.所得结论易于借助Matlab工具箱LMI进行验证. 李楠 李涛 费树岷 杨欣关键词:中立型系统 时变时延 渐近稳定性 基于姿态估计的正面人脸图像合成 被引量:7 2015年 为对不同姿态下的人脸图像进行处理,提出一种基于姿态估计的正面人脸图像合成方法。利用统计建模的思想重构缺失的人脸形状和纹理。运用平均三维模型估计测试图像的姿态参数,结合压缩感知理论构建形变模型。应用稀疏形变模型理论分别重构测试人脸的三维形状和纹理,根据测试图像与重构模型生成正面人脸图像。实验结果表明,该方法能够由一幅姿态人脸图像合成出精确、自然的正脸图像,并具有较高的识别率。 方三勇 周大可 曹元鹏 杨欣关键词:压缩感知 形变模型 Adaptive moving target detection algorithm based on Gaussian mixture model 被引量:1 2013年 In order to enhance the reliability of the moving target detection, an adaptive moving target detection algorithm based on the Gaussian mixture model is proposed. This algorithm employs Gaussian mixture distributions in modeling the background of each pixel. As a result, the number of Gaussian distributions is not fixed but adaptively changes with the change of the pixel value frequency. The pixels of the difference image are divided into two parts according to their values. Then the two parts are separately segmented by the adaptive threshold, and finally the foreground image is obtained. The shadow elimination method based on morphological reconstruction is introduced to improve the performance of foreground image's segmentation. Experimental results show that the proposed algorithm can quickly and accurately build the background model and it is more robust in different real scenes. 杨欣 刘加 费树岷 周大可Delta算子时滞不确定系统的非线性滑模控制 研究了一类δ算子系统的滑模控制问题。首先,研究了带有时滞的δ算子不确定系统,并引入一种能够动态改善系统运动品质的非线性滑模面,利用线性矩阵不等式技术,得出了滑模面存在的充分条件,并给出具体设计方法。其次,基于一种改进的自... 张泽成 杨蒲 赵璟 李涛关键词:Δ算子 非线性控制 线性矩阵不等式 时滞系统 文献传递 基于改进ASM的三维人脸自动对齐算法 被引量:5 2013年 针对传统三维人脸对齐算法需要大量人工操作和数据冗余的不足,提出一种基于改进主动形状模型的三维人脸自动对齐算法。该算法对二维人脸进行快速自动特征定位,根据三维人脸柱面展开的二维纹理图进行自动特征定位并分片。采用基于平面模板的重采样算法,自动实现三维人脸顶点稠密对齐。实验结果表明,该算法在提高运算速率的同时,得到的归一化结果与原始数据仍能保持99%形状相似度。 胡阳明 周大可 鹿乐 杨欣关键词:主动形状模型 三维人脸 重采样