国家高技术研究发展计划(2007AA01Z160)
- 作品数：26 被引量：190H指数：8
- 相关作者：王志良迟健男张闯张朝晖刘冀伟更多>>
- 相关机构：北京科技大学武警北京指挥学院北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 一种基于头部信息的助残智能家居控制系统设计
- 随着残障人士的不断增多,如何对他们进行全方位的服务以提高其生活质量,是摆在当今人们面前的一个重要课题。针对手部残疾的残障人士,本文提出了一种采用头部和嘴部运动控制家用电器的智能家居控制系统。该系统结合Adaboost算法...
- 王先梅梁玲燕邓媞王志良
- 关键词：智能家居家电控制助残
- 文献传递
- 一种基于眼球结构的视线映射几何模型设计被引量：3
- 2012年
- 为解决视线追踪系统中视线方向计算精度受用户头动的影响,在立体视觉的基础上设计了一种基于眼球结构的视线映射几何模型。在眼球模型结构基础上,利用普尔钦斑与光源位置计算得到了角膜曲率中心,通过它与瞳孔中心的连线求得眼球光轴,并利用光轴和视轴之间的夹角计算得到了真实的视线方向—视轴。研制了一种双摄像机环形红外光源,通过交替照射用户脸部,可在任意一个摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像。将这两帧图像做差得到瞳孔位置,采用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普尔钦斑中心,为模型的计算提供了参数,实验结果证明该模型能解决头动对视线计算精度的影响。
- 郑思仪王志良张鹏翼
- 关键词：视线追踪人机交互瞳孔
- 一种周期时变马尔可夫室内位置预测模型被引量：2
- 2009年
- 根据在家庭环境中居住者的行为习惯具有周期性和时变性的特点,设计了一种智能数字家庭环境中的基于位置信息上下文的周期时变马尔可夫预测模型(PTVMM),用于预测居住者的下一个出现位置(房间).另外还构建了一个三维虚拟的智能数字家庭实验仿真环境(virtual smart home)用于模型的仿真对比研究.利用模拟行为数据的仿真结果表明,和其他的预测模型相比,周期时变马尔可夫位置预测模型具有较小的时间复杂度、较高的预测精度和较快的预测精度收敛速度,能够在智能数字家庭环境中进行实时、高精度的位置预测.
- 王志良杨溢杨扬张琼
- 关键词：马尔可夫模型位置感知人工智能数字家庭
- 双目视觉模型移动目标跟踪系统被引量：3
- 2010年
- 为了使机器人能够对目标进行自主智能的跟踪,基于仿生学原理建立双目视觉模型,设计出四自由度的仿人眼颈跟踪系统,通过上位机与下位机的配合以及2台摄像机与4台直流电机,实现双目视觉移动目标跟踪系统.该系统通过双目摄像机对目标进行图像采集,由PC机对目标进行特征提取以及一系列处理后计算出目标的移动范围,将目标移动数据传输至下位机后通过PID控制算法平滑控制直流电机的运转方向与运转速度,从而对移动目标实现良好的跟踪性能.
- 张波刘冀伟崔朝辉王志良
- 关键词：智能机器人移动目标跟踪PID控制
- 分形图像编码算法的参数选择对算法性能的影响被引量：1
- 2010年
- 实际应用中的分形图像编码算法有众多参数需要确定,参数选择的恰当与否直接影响算法的性能,而如何确定参数的最佳值是每个研究者和使用者需要首先面对的问题.通过对基本的分形图像编解码算法的分析,发现解码图像的质量(PSNR)不仅跟值域块的分块大小相关,还跟图像的活跃度(IAM)相关.实验进一步表明,对应每一种分块大小,PSNR与IAM均存在对数关系;而且在解码过程中,仅需要6次迭代,解码图像就进入稳定状态.
- 崔朝辉刘冀伟王志良曲波
- 关键词：分形图像编码参数选择
- 基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法被引量：12
- 2011年
- 双摄像机视线追踪系统中摄像机不能直接测量视野范围以外物体的空间坐标,为解决这一问题提出了一种基于平面镜的系统标定方法。首先对双摄像机进行标定,确定两摄像机之间的关系,建立统一的世界坐标系。其次,根据平面镜成像原理确定显示器屏幕及光源镜像的空间坐标,进而确定光源及屏幕的空间位置。经实验证明该方法精度较高,在受试者距离屏幕500～600mm时,视线落点平均精度可达到1°左右,满足大多数视线追踪应用场合的需要。
- 张琼王志良迟健男史雪飞
- 关键词：机器视觉视线追踪摄像机标定
- 视线追踪系统中视线估计方法研究被引量：12
- 2011年
- 文中提出一种基于瞳孔—角膜反射(PCCR)的视线估计方法(GEMHSSO).针对现有PCCR存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法,实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿,并建立一种个体差异的转化模型,进而简化标定过程为单点标定.以此为基础形成一种新的视线估计方法,本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源,既不需要繁杂的系统标定,又实现了自然头动视线估计,并且简化用户标定为单点标定.该方法的各个环节都满足实时性要求,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案.
- 张闯迟健男张朝晖高小亮胡涛王志良
- 关键词：视线追踪视线估计
- 一种数字家庭环境下的本体服务映射模型
- 2012年
- 当前的数字家庭系统大多使用预定义的服务调用模式,无法从语义层面上理解服务的含义并会导致系统可伸缩性差等问题.为了解决这些问题并借鉴语义网的经验,提出一种数字家庭环境下的本体服务映射模型(OSMM).OSMM以家庭环境本体为基础,以Jess推理机为推理核心,使用决策语义输入,输出映射后的实际物理设备调用接口.在虚拟数字家庭仿真实验平台(VSM)中的仿真表明,OSMM能够很好地理解决策语义并输出合适的映射结果,并具有低延时的特点,能够满足一般数字家庭决策系统的需求.
- 杨溢王志良张嘉
- 关键词：数字家庭本体语义网服务映射
- 基于边缘检测与双边滤波的彩色图像去噪被引量：40
- 2010年
- 针对彩色图像双边滤波去噪方法存在的不足,本文提出一种边缘检测与双边滤波相结合的彩色图像去噪方法.首先利用细胞神经网络(CNN)模型导出一种新的彩色图像分块自适应边缘检测算法,继承了CNN灰度边缘检测算法定位准确的优点,又弥补了CNN现有算法不能直接处理彩色图像的空白.接下来提出一种针对图像增强的边缘滤波算法,通过两级边缘检测满足去噪不同阶段对边缘检测的不同要求.在此基础上,用改进的双边滤波器对彩色图像进行去噪,通过非抗噪边缘图对噪声范围进行定位,以缩小双边滤波的范围,减少去噪过程带来的图像模糊,并且对双边滤波加权平均方式进行改进,减小噪声点本身的权重,降低高频噪声的影响.最后根据滤波后的去噪边缘图对彩色图像进行增强.实验结果表明,文中方法在有效去除噪声的同时保护和增强了图像中的边缘.
- 张闯迟健男张朝晖王志良
- 关键词：边缘检测双边滤波彩色图像边缘滤波去噪
- 图像活跃度在图像分解中的应用
- 2011年
- 在综合分析当前图像压缩算法的基础上,提出新的基于分层变块大小分解的图像压缩构想。JPEG、JPEG2000、分形作为当前最为流行的3种静态图像压缩算法,在对不同的图像进行相同倍率的压缩时,表现出同样的性能趋势:视觉上越复杂的图像,恢复图像的质量越低。经过大量实验发现,3种算法的压缩性能均与同一个指标存在明确关系——图像活跃度量(IAM)。根据图像不同区域的复杂程度不同,采用IAM和相似度作为性能指标,利用粒子群优化(PSO)算法求解最优近似图像,实现对图像的分层变块大小分解(SVBD),将图像中相同复杂特性的区块归为一类。该分解方式符合人类认知图像内容的特点,为提高压缩性能创造了有利条件。
- 崔朝辉刘冀伟王志良张晓星
- 关键词：图像分解粒子群优化图像压缩
