江苏省科技计划项目(BG2005008)
- 作品数：6 被引量：71H指数：4
- 相关作者：杨静宇胡铟王琼王欢赵春霞更多>>
- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 适用于遮挡情况的SSD和MCD融合跟踪算法被引量：3
- 2010年
- 针对目标遮挡问题以及基于SSD和MCD跟踪方法的缺点,提出了一种新的基于SSD和MCD融合的跟踪方法,给出了SSD和MCD两种距离结合的目标相似度量的计算方法。新的方法既考虑了与模板像素距离较近点的个数同时也考虑了匹配区域的SSD距离。实验表明基于SSD和MCD融合的跟踪算法明显优于单独使用SSD和MCD的方法,特别是对目标部分遮挡的适应能力有了很大提高。
- 胡铟杨静宇
- 关键词：SSDMCD遮挡
- 基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法被引量：24
- 2009年
- 针对基于MeanShift的跟踪算法对目标尺度变化适应能力差并且不能对目标的旋转进行跟踪的缺点,提出了一种基于分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法。新算法引入目标旋转和缩放矩阵使得算法能够适应目标的旋转和尺度变化,分块的颜色直方图包含了目标的空间信息,提高了跟踪算法的鲁棒性和适应能力。实验结果表明新算法能够同时对目标的尺度和旋转变化进行稳定的跟踪,改善了原算法的适应能力。
- 胡铟杨静宇
- 关键词：分块颜色直方图SHIFTBHATTACHARYYA系数
- 基于模型和区域相关融合的鲁棒跟踪算法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种模型部分匹配的相似度量方法,利用匹配的完整度、归一化的匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法,利用模型匹配和区域相关融合的方法进行目标跟踪。算法能够在摄像机静止和运动的情况下进行稳定的跟踪,能够适应目标的部分遮挡、光照和姿态的变化。利用参数化的模型能够在复杂的背景环境中实现实时的多目标跟踪。
- 胡铟杨静宇
- 基于模型的车辆检测与跟踪被引量：22
- 2008年
- 车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一。为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪。实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪。
- 胡铟杨静宇
- 关键词：车辆检测
- 基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳监测被引量：8
- 2010年
- 提出一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态监测算法。在首帧定位人眼并在眼睛区域内提取多个具有互补性的特征,使用粒子滤波算法进行直接跟踪;在后续图像帧中利用CAMShift算法对初始检测到的人脸区域进行实时跟踪,在人脸区域中同步检测眼睛,检测结果用于粒子滤波器的后验确认和修正。在跟踪眼睛的同时检测每帧中的眼睛状态,通过连续帧中的眼睛状态判断出驾驶员精神状态。实验表明:该文算法对人脸旋转和尺度变化、摄像机抖动,以及遮挡的影响均具有较高的鲁棒性。
- 王琼王欢赵春霞杨静宇
- 关键词：人脸跟踪眼睛状态识别
- 基于单目视觉的路面车辆检测及跟踪方法综述被引量：15
- 2007年
- 首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分:检测、验证、跟踪,然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆检测算法包括基于特征的方法、基于光流场的方法和基于模型的方法,车辆跟踪算法包括基于区域相关的方法、基于活动轮廓的方法、基于特征的方法和MeanShift快速跟踪算法。根据试验结果对各种车辆检测和跟踪方法的优点、缺点以及实际应用中不同情况下适用范围的局限性进行了综合分析。最后在结论部分总结展望了文中介绍的几种车辆检测和跟踪方法的应用前景,并提出了在实际应用时的一些建议和将来的主要研究和发展方向。
- 胡铟杨静宇
- 关键词：智能运输系统车辆检测单目视觉
