国家自然科学基金(60704037)
- 作品数：15 被引量：115H指数：6
- 相关作者：谢平杜义浩张玉存刘彬邢婷婷更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于DataSocket和VB技术融合的异地故障诊断系统开发
- 2009年
- 应用远程网络,实现异地故障诊断,可以更大范围地集成技术资源,使得异地诊断专家参与到设备故障信号的分析,因此,异地故障诊断系统的开发是最关键的技术支撑。介绍了基于DataSocket技术的网络通讯实现方法及ActiveX控件在VB中的使用。以实例,详细叙述了DataSocket技术和VB技术的结合,给出了通过Web服务器提供网络服务的形式,实现了异地故障诊断数据网络传输的原型系统。
- 陈继刚王东剑段新丽
- 关键词：故障诊断网络服务系统DATASOCKET技术
- 一种复杂系统多源信息分析建模新方法被引量：7
- 2009年
- 根据多源信息的耦合和系统状态属性,将拓扑反变理论应用到多源信息分析中,构建复杂系统多源信息的空间表述,组成拓扑空间,推导拓扑反变关系,进而实现复杂系统多源信息的特征评判和动态监测,为复杂系统多源信息表示和运行状态智能监测与控制奠定基础.将该方法应用到机械手加工系统中,对机械手动态准确性进行监测,建立精度评价标准,验证提出的理论方法正确性.
- 张玉存邢婷婷
- 关键词：复杂系统多源信息机械手
- 基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法被引量：6
- 2011年
- 提出一种利用蚁群算法补偿Stewart并联机器人位姿误差的方法。基于闭环矢量法建立Stewart并联机器人位姿误差模型,通过6个驱动杆的长度误差和铰链误差得到并联机器人的位姿误差。在位姿误差模型的基础上,利用基于网格划分策略的连续蚁群算法,通过信息素更新指导蚂蚁反复搜索,对驱动杆杆长误差进行寻优,最终补偿Stewart并联机器人位姿误差。数值仿真结果表明,该方法是有效的。
- 谢平刘志杰杜义浩
- 关键词：STEWART并联机器人位姿误差误差补偿蚁群算法信息素
- 逆向工程中散乱点云变尺度配准算法研究被引量：11
- 2011年
- 针对传统散乱点云配准算法收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种变尺度点云配准算法。构造一种基于重合点计数点云配准测度函数;对测度函数的高斯平滑过程进行研究,并对尺度参数对测度函数性能的影响规律进行分析;根据测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的特点,提出一种尺度参数可变的散乱点云配准算法;借鉴模拟退火算法的思想,通过对比选定Lundy退化策略作为算法的尺度衰减策略;采用曲率约束进行控制点筛选并利用快速高斯变换进行测度函数值的计算以提高算法效率;利用合成数据和实测数据进行对比试验,结果基于变尺度策略的散乱点云配准算法具有更加广泛的收敛区间和更高的配准精度。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：散乱点云
- 基于EMD和Wigner—Ville分布的机械故障诊断方法研究被引量：20
- 2010年
- 机械系统故障信号往往具有非平稳特征，经验模态分解和Wigner—Ville分布均为处理非线性与非平稳信号的有力工具。首先，将二者结合利用经验模态分解提取故障信号的特征成分，然后，对提取的特征信号进行Wigner-Ville分布得到其时频分布特征，进而可得到非平稳机械信号的故障信息。仿真和实例分析验证了该方法的有效性。
- 谢平王欢杜义浩
- 关键词：时频分析经验模态分解WIGNER-VILLE分布
- 基于拥塞预知的WSN多径寻优路由协议被引量：20
- 2011年
- 针对无线传感器网络中常出现传输拥塞的问题,该文提出了一种基于拥塞预知的多径寻优路由协议(MOPC)。该协议基于主动避免拥塞的设计思想,依据节点的拥塞预知度、剩余能量和最小跳数建立路径满意度模型,实现了最优路径的选取;通过设定最优路径上节点的转发满意度变化率阈值,实现局部路由的动态维护。仿真结果表明,该协议具有良好的实时性和可靠性,并能显著提高能量利用率,延长网络生命期。
- 郝晓辰贾楠刘彬
- 关键词：无线传感器网络路由协议
- 基于信息熵的裂纹转子动力特征分析与诊断方法被引量：18
- 2009年
- 针对裂纹转子系统运行过程中的非线性、非平稳突变性等复杂特征,运用信息熵特征提取和融合分析方法,将裂纹转子系统动力分析与参量识别方法有机结合,分析裂纹转子在不同状态下响应参量随转速变化的信息熵特征及变化规律,实现裂纹转子动力响应特征参量的信息熵定量描述;在此基础上,将理论方法用于裂纹转子系统实测信号的分析诊断,并构建小波神经网络模型对裂纹转子信息熵特征曲线进行识别,实现裂纹转子系统故障状态诊断,验证理论方法的有效性。
- 谢平杜义浩
- 关键词：信息熵裂纹转子故障诊断
- 一种盲源分离的优先进化自适应遗传算法被引量：4
- 2009年
- 盲分离技术与独立分量分析(ICA)由于不需要知道信号的先验信息而得到广泛应用。ICA是信号处理的一种新技术。其基本目标是寻找线性变换矩阵,将观测的多维混合信号进行变换,变换后的输出信号各分量之间尽可能统计独立。将改进的遗传算法(GA)与ICA相结合,提出基于优先进化自适应GA的盲源分离算法,并与传统的遗传算法进行了比较,证实了其具有更好的收敛性和稳态性能。对3段声音信号进行了仿真,仿真结果证明了算法的有效性。
- 谢平李红亮黄双峰
- 关键词：盲源分离独立分量分析遗传算法
- 基于拓扑反变的复杂机械系统特征分析方法
- 2009年
- 为了分析复杂机械系统的特征,利用拓扑反变映射,将建立的复杂机械系统信号空间变换到目标变量特征空间,实现对复杂机械系统的多特征表述和解耦变换。然后,针对多特征特点建立Sobo-lev空间函数,对复杂机械系统特征进行分析监测。最后把该方法应用到机械手特征监测中,验证理论方法的有效性。
- 张玉存邢婷婷
- 关键词：复杂机械系统SOBOLEV空间
- 基于能效优化的WSNs多径流量分配路由算法被引量：4
- 2011年
- 该文针对传感器节点能量受限的特点建立能效优化模型,该模型兼顾网络传输能耗和能耗均衡特性,以最大化网络节点总剩余能量和最小化剩余能量的方差为目标,通过合理分配多条路径的流量来优化网络能效。利用权衡评价函数实现了模型的求解,进而提出一种多径流量分配路由(MFAR)算法。仿真实验表明,该算法能够合理配置各路径流量,显著提高网络能量效率,达到在降低网络能耗的同时保证能耗分布均衡的目标。
- 郝晓辰贾楠刘彬
- 关键词：无线传感器网络路由算法
