国家自然科学基金(60704012)
- 作品数：17 被引量：154H指数：6
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- 相关机构：华南理工大学茂名学院广东工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学电气工程更多>>
- 基于C++与MATLAB的橡胶门尼粘度混合智能软测量系统
- 2010年
- 门尼粘度是合成橡胶生产的主要质量指标,如何在线监测门尼粘度,并实现质量的自动监控是橡胶生产工业亟待解决的问题;针对强非线性、时变和间歇的合成橡胶复杂系统,结合工艺机理分析,建立了门尼粘度的基于机理、小波神经网络和最小二乘支持向量机等多种建模方法的混合智能软测量模型,解决了门尼粘度的实时在线测量问题,并开发出基于Borland C++与MATLAB的门尼粘度软测量应用软件。乙烯厂试用结果:混合智能软测量模型预测精度高,泛化能力强,运行速度快;应用软件结构明晰,功能扩充灵活,操作界面友好,操作维护方便;该系统能稳定生产、指导操作、提高产品的优级品率,为合成橡胶生产装置的优化控制创造了条件。
- 刘美黄道平徐小玲
- 关键词：门尼粘度软测量BORLANDC++MATLAB
- 基于NNPLS的丁苯橡胶门尼粘度预测被引量：2
- 2008年
- 门尼粘度是合成橡胶生产的主要质量指标,如何在线监测门尼粘度,并实现质量的自动监控是橡胶生产工业亟待解决的问题。本文应用NNPLS方法建立生产过程门尼粘度预测模型。结合工艺机理分析,找出影响橡胶门尼粘度的主要参数,确定辅助变量,建立基于NNPLS的门尼粘度预测模型。仿真结果,门尼粘度预测值与实际值最大误差为3.6,预测模型精度高,泛化能力强,运行速度快,可以指导生产。
- 李桢肖迳刘美
- 关键词：丁苯橡胶门尼粘度
- 基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法被引量：4
- 2012年
- 当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.
- 哀微朱学峰
- 关键词：数据驱动控制非线性系统
- 基于PCA和LS-SVM的丁苯橡胶的门尼粘度预测被引量：3
- 2008年
- 门尼粘度是合成橡胶生产的主要质量指标,如何在线监测门尼粘度,并实现质量的自动监控是橡胶生产工业亟待解决的问题。本文应用主元分析和最小二乘支持向量机法建立生产过程门尼粘度预测模型。结合工艺机理分析,找出影响橡胶门尼粘度的主要参数并做主元分析,确定最少辅助变量,简化支持向量机结构,建立基于PCA LS-SVM的门尼粘度预测模型。仿真结果,门尼粘度预测值与实际值最大相对误差为5.78%,预测模型精度高,泛化能力强,运行速度快,可以指导生产。
- 刘美黄道平孙宗海
- 关键词：丁苯橡胶门尼粘度最小二乘支持向量机主元分析法
- 不确定非线性系统高精度自适应模糊控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局部收敛的自适应模糊控制器。以最优逼近误差存在未知上确界为主要假设,证明了闭环系统在所有信号一致有界意义下的稳定性和跟踪误差收敛性。该控制器无需附加补偿器即可在理论上消除逼近误差对跟踪误差的影响,从而实现平滑控制输入下的高精度跟踪性能。单力臂机械手控制的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 潘永平黄道平孙宗海
- 关键词：自适应模糊控制
- 基于JIT-RVC算法的软测量的研究及其应用被引量：1
- 2011年
- 针对传统JIT(Just-in-time)算法单纯以距离为数据选择的缺陷,以及局部模型鲁棒性差,稳定性不强的特点,文中一方面提出了与Jolliffe参数相结合的鲁棒最近相关算法,使得JIT算法能够在离群点出现的情况下正确的选择建模数据,另一方面,还将合成随机变系数概率模型算法(Ensemble RVC)作为JIT算法的局部模型构成了JIT-RVC算法,于此强化了传统JIT算法的非线性逼近能力和鲁棒性。最后,通过强烈干扰情况下的污水生化处理的BOD_5软测量预测仿真结果证明了算法的有效性,特别要指出的是相较于JIT-PLS算法,JIT-RVC算法的RMSE指标减少了55%,而相关系数提高了53%。
- 刘乙奇黄道平李艳
- 关键词：污水生化处理
- 基于小波-最小二乘支持向量机的熔融指数预测被引量：2
- 2009年
- 熔融指数是聚丙烯生产的主要质量指标,为了在线监测熔融指数,并实现质量的自动监控是聚丙烯生产工业亟待解决的问题。对液相间歇式聚丙烯反应机理进行分析,找出影响熔融指数的主要参数,采用小波基函数对原始数据进行粗大误差处理,主成份分析确定最少辅助变量,简化支持向量机结构,应用交叉验证法优化最小二乘支持向量机模型参数,建立熔融指数预测模型。仿真结果表明,熔融指数的预测平均绝对误差为1.923,均方差为1.219。预测精度满足生产要求,且模型泛化能力强,运行速度快,可以有效指导生产。
- 刘美陈政石孙宗海
- 关键词：熔融指数最小二乘支持向量机主成份分析小波
- Ⅱ型模糊集合与系统研究进展被引量：15
- 2011年
- Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其本质是模糊集合中隶属度值的再次模糊化表示.Ⅱ型模糊集合可以直接处理模糊规则的不确定性,是解决现实环境高不确定性问题的有效手段.本文首先简要给出了Ⅱ型模糊集合与系统的基本概念,然后分别回顾了广义和区间Ⅱ型模糊理论的发展历史.接着分别讨论了广义和区间Ⅱ型模糊系统的计算复杂性问题研究进展,并进一步介绍了基于区间Ⅱ型模糊集合的词计算理论发展状况.最后给出了本文的结论和进一步研究问题的展望.
- 潘永平孙宗海黄道平
- 关键词：词计算
- 欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制被引量：26
- 2011年
- 针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性.在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性.
- 潘永平黄道平孙宗海
- 关键词：严格反馈非线性系统BACKSTEPPING方法自适应模糊控制
- 基于改进JIT算法的软测量建模及其在污水处理中的应用被引量：9
- 2011年
- 为解决污水生化处理过程中的水质参数BOD5(5天生化需氧量)难以在线监测的难题,在充分考虑污水处理过程非线性和多变量耦合的基础上,结合Jolliffe参数和数据选择算法提出了鲁棒最近相关性算法,并将其与RPLS(迭代偏最小二乘)和线性偏差补偿等算法相结合,对JIT(Just-in-Time)在线学习算法进行了改进,最后将改进的JIT算法用于建立BOD5软测量模型.对现场数据的仿真结果表明,与传统JIT算法和RPLS法相比,文中方法提高了软测量的在线预测精度、自适应性和鲁棒性.
- 刘乙奇黄道平李艳
- 关键词：软测量生化需氧量污水处理
