国家教育部博士点基金(20030286013)
- 作品数:17 被引量:117H指数:7
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- 相关机构:东南大学南京工程学院喀什师范学院更多>>
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- 拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制
- 2006年
- 改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。
- 刘扬正姜长生林长圣
- 关键词:线性反馈控制混沌同步拓扑等价保密通讯
- 一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制
- 2007年
- 针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的"调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.
- 柴琳费树岷
- 关键词:输入时滞多时滞H^∞控制
- 基于主元分析的RBF神经网络多模型切换控制被引量:5
- 2006年
- 针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)神经网络多模型切换控制算法。首先,基于主元分析法进行工况区域识别。其次,在不同的工况区域内采用RBF神经网络建立多个子模型并设计相应的控制器。最后,根据性能指标函数选择相应的控制器以得到最佳的控制效果。仿真结果表明,该算法大大减少了子模型数量,并改善了系统的动态性能。
- 翟军勇费树岷
- 关键词:切换控制主元分析神经网络自适应控制
- 一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2006年
- 研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立.
- 付主木费树岷龙飞
- 关键词:非线性切换系统共同LYAPUNOV函数鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- Sprott-B和Sprott-C系统之间的耦合混沌同步被引量:33
- 2006年
- Sprott-B和Sprott-C是拓扑等价的异结构混沌系统.利用系统变量线性耦合方法实现二系统之间的混沌同步;根据Lyapunov稳定性理论,确定了二系统达到同步时耦合系数的阈值.设计了实现二系统耦合同步的实验电路,实验结果证明了理论分析的正确性.基于Sprott-B和Sprott-C异结构系统混沌同步,提出了一种新的具有更好保密性能的混沌保密通讯方法.
- 刘扬正费树岷
- 关键词:混沌同步拓扑等价
- 基于多模型切换的过热汽温智能控制被引量:7
- 2005年
- 针对火电厂过热汽温控制系统具有大迟延、时变等特点,常规控制难以取得满意的控制效果,提出了基于多模型切换的过热汽温智能控制方法。仿真结果表明,过热汽温控制的动态特性明显得到改善。
- 翟军勇费树岷
- 关键词:多模型切换动态特性火电厂
- 变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制被引量:17
- 2005年
- 混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取值范围。基于该方法,构建了实现混沌系统同步控制的实验电路,系统仿真和电路实验结果表明采用非线性反馈控制可以保证实现变型蔡氏电路混沌系统一致指数同步化。
- 刘扬正费树岷李平
- 关键词:非线性反馈控制混沌同步
- 基于在线学习的多模型自适应控制被引量:15
- 2005年
- 针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库,而无需被控对象的先验知识,所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器使系统的动态响应品质得到了明显的改善。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。
- 翟军勇费树岷
- 关键词:多模型自适应控制自适应控制算法自适应控制器被控对象跟踪误差闭环系统
- 一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制
- 2010年
- 用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
- 陈丽换鞠全勇吴凌尧
- 关键词:主动悬架H∞控制非线性时滞线性矩阵不等式
- Coullet系统异结构线性反馈混沌同步被引量:14
- 2006年
- 用形式为x|x|非线性函数取代Coullet系统中的立方非线性函数得到变形Coullet系统。分析二系统的特性,发现变形Coullet系统与原Coullet混沌系统具有拓扑共轭关系。采用线性反馈方法实现了二个拓扑共轭异结构系统之间的混沌同步,根据Hurwitz稳定性判据,得到反馈控制增益k的理论值。设计了实现Coullet系统异结构线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证,结果表明理论分析的正确性。
- 刘扬正林长圣费树岷吴小军
- 关键词:混沌同步线性反馈控制