北京市科技新星计划(2005B18)
- 作品数：5 被引量：37H指数：4
- 相关作者：王军强裴葆青王豫王满宜赵春鹏更多>>
- 相关机构：北京积水潭医院北京航空航天大学北京市公安局更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究被引量：16
- 2009年
- 目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术，与传统方法徒手操作的临床病例进行对比，评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性。方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入的模拟手术，每例置入3枚导针，通过股骨颈截面的直接测量来评价机器人系统辅助操作的准确性；通过正、侧位X线片角度的测量和计算来评价机器人系统辅助下空心钉之间的平行性，与传统方法徒手操作的临床病例测算结果比较；同时比较两种操作方法所需的透视次数。结果 所有导针均一次成功置入，标本截面测量导针实际位置与规划位置相比误差范围在1mm左右；对平行度参数的统计学分析结果显示正、侧位X线片上机器人辅助操作的螺钉平行度均优于徒手操作（P〈0．05），稳定性也优于徒手操作（P〈0．05）；在透视次数上，机器人辅助操作组明显少于徒手操作组。结论 改进后的双平面骨科机器人系统可以有效地辅助完成股骨颈骨折空心钉内固定，导针位置的准确性能满足临床应用的需求。空心钉之间的平行性和操作的稳定性均明显优于传统的徒手操作，同时可以大大减少医患的放射线暴露时间。
- 周力王豫王红建王军强赵春鹏王满宜
- 关键词：外科手术股骨颈骨折
- 松质骨微观骨小梁结构的生物力学有限元分析被引量：4
- 2008年
- 股骨松质骨具有骨小梁的微观结构,其单元特性影响了股骨的整体力学性能。找到适当的单元形状与骨小梁分布特点可以帮助人们有效地进行松质骨及股骨整体的生物力学特性分析。本文采用不同结构的微观骨小梁单元模型,分析各单元的生物力学特性,并采用有限元方法,对由不同骨小梁单元及不同分布形式构成的股骨模型进行生物力学分析,获得了骨小梁单元密度与单元生物力学特性的关系的综合分析结果,找到了较好的微观骨小梁单元模型及总体布局形式,并应用于股骨松质骨建模。仿松质骨的骨小梁结构可以有效提高整体生物力学性能,所获得的微观单元优化结构可以应用于仿生结构材料的制造。
- 裴葆青王田苗王军强
- 关键词：松质骨骨小梁生物力学有限元
- 骨盆髋臼生物模板的快速成型制备及其重要作用被引量：10
- 2008年
- 骨盆髋臼骨折属于关节内骨折,致残率和死亡率都非常高,它的临床治疗是一个难题。本研究通过采集患者的CT图像进行计算机处理,去除软组织图像,重建出骨盆的三维模型,将数据输入快速原型机,使用分层实体制造的方法,制造能够反映出骨盆髋臼骨折实际情况的生物模板。通过研究生物模板,可以做出准确的手术方案,完成钢板精确预弯和模拟手术,指导实际手术,并为手术复位与导航提供数据支持。
- 裴葆青王晓红徐声伟王军强
- 关键词：生物力学生物模板
- 松质骨微观骨小梁结构的生物力学综合分析被引量：3
- 2008年
- 股骨松质骨具有骨小梁的微观结构特性,影响了股骨的整体力学性能,找到适当的单元形状与骨小梁分布特点可以有效地进行股骨生物力学特性分析.采用不同结构的微观骨小梁单元模型分析各单元的生物力学特性,并采用快速成形样件力学实验和有限元分析相结合的方法,对由不同骨小梁单元及不同分布形式构成的股骨模型进行生物力学分析,找到了较好的微观骨小梁单元模型及总体布局形式,获得了快速成形样件实验分析与有限元分析2种结果的综合分析,并应用于股骨松质骨建模.所获得的微观单元优化结构可以有效地应用于仿生结构材料的制造.
- 裴葆青王田苗王军强
- 关键词：生物力学有限元松质骨骨小梁
- 双平面骨科机器人辅助骶髂关节螺钉置人系统精度测试及尸体应用的研究被引量：4
- 2008年
- 目的测试双平面骨科机器人辅助骶髂关节螺钉置入系统的定位精度，探讨应用双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的临床可行性。方法本研究包括系统定位精度实验和尸体应用实验两部分内容。①在导航机器人的底板上固定两根尖克氏针，测量其尖端的坐标真值。应用机器人导航系统得到其坐标的计算值，然后计算测量真值与计算值之间的距离作为系统的定位误差。实验共测量10组数据，得出精度结果。②在原有对4具尸体骨盆标本置入12枚骶髂关节螺钉实验的基础上，对一具新鲜成年男性尸体进行机器人辅助骶髂关节螺钉置入的临床模拟手术，在其一侧S1椎体内置入2枚螺钉。通过透视和CT图像来评价螺钉的置入位置，同时记录手术时间和透视次数，作为临床评价指标。结果通过定位精度实验，本系统的定位精度在2mm以内，可以满足临床应用的需要。术中导针置入位置与规划螺钉位置有极佳的一致性。术后的透视及CT图像显示，2枚骶髂关节螺钉均位于S1“安全区”内。从采集图像完成到螺钉置入的手术操作时间：第一枚螺钉用时10’36″第二枚螺钉用时6’48”。置入2枚螺钉（包括术中和术后验证）共透视11次。结论本系统能够精确而高效地辅助骶髂关节螺钉置入，并且在提供精确导航的同时，大大减少了术中对患者和手术人员的辐射伤害。
- 苏永刚王军强王豫赵春鹏胡磊王满宜
- 关键词：骶髂关节
