广东省自然科学基金(06300319)
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
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- 相关机构：中山大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家技术创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真被引量：8
- 2010年
- 研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定,提出了将传感器测量坐标建于激光测量面,通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标,推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标,提起球心为标定点。建立了标定仿真模型,基于机构仿真分析平台-InteMech设计了一套仿真试验,试验验证了方法的可行性与有效性。
- 熊会元宗志坚高群
- 关键词：手眼标定线结构光机器人仿真
- 基于计算机视觉的驾驶状态监控实验平台
- 2007年
- 基于计算机视觉,构建了一个驾驶状态监控实验平台,平台硬件部分包含CCD摄像机、嵌入式计算机、告警装置等,软件部分包含图像采集模块、图像特征提取模块等。该系统可安装在普通汽车上,实时地定位驾驶员的脸部、眼睛的位置,为进行驾驶行为分析、实时监控等实验提供基础数据。系统的应用,对防止不安全驾驶行为,提高交通安全有着重要意义。
- 尹航谭晓军王镇波
- 关键词：计算机视觉交通安全
- 基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。
- 谭晓军郭志豪蒋芝
- 关键词：摄像机标定
- 基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法被引量：14
- 2009年
- 采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机自动精确标定。实验结果表明,该方法具有较高的精度与可靠性,适合于摄像机在线自标定。
- 熊会元宗志坚余志陈承鹤
- 关键词：HARRIS算子凸包摄像机标定角点提取
