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国家高技术研究发展计划(2013AA102303)

作品数:43 被引量:780H指数:16
相关作者:薛新宇李民赞杨贵军孙红孙竹更多>>
相关机构:东北农业大学中国农业大学中国农业科学院南京农业机械化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 43篇中文期刊文章

领域

  • 26篇农业科学
  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇无人机
  • 7篇冬小麦
  • 7篇遥感
  • 7篇小麦
  • 5篇图像
  • 4篇玉米
  • 4篇作物
  • 4篇光谱
  • 3篇农用
  • 3篇网络
  • 3篇微小型
  • 3篇飞行
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇氮肥
  • 2篇氮平衡
  • 2篇多光谱
  • 2篇多光谱图像
  • 2篇遥感数据

机构

  • 8篇东北农业大学
  • 8篇中国农业大学
  • 7篇国家农业信息...
  • 7篇中国农业科学...
  • 4篇华南农业大学
  • 4篇中国科学院
  • 3篇北京市农林科...
  • 2篇河南科技大学
  • 2篇河南理工大学
  • 2篇中国农业机械...
  • 1篇河海大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇南京农业大学
  • 1篇三峡大学
  • 1篇西北农林科技...
  • 1篇教育部
  • 1篇山西农业大学
  • 1篇江西农业大学
  • 1篇西安科技大学

作者

  • 7篇李民赞
  • 7篇薛新宇
  • 6篇杨贵军
  • 6篇孙红
  • 4篇杨玮
  • 4篇孙竹
  • 3篇秦维彩
  • 3篇张玲
  • 3篇苏中滨
  • 3篇兰玉彬
  • 2篇周立新
  • 2篇宋晓宇
  • 2篇王树文
  • 2篇冯海宽
  • 2篇李振海
  • 2篇石月婵
  • 2篇张铁民
  • 2篇贾银江
  • 2篇崔贝
  • 2篇孔伟

传媒

  • 11篇农业工程学报
  • 6篇农业机械学报
  • 3篇农机化研究
  • 3篇东北农业大学...
  • 3篇中国农机化学...
  • 2篇江苏农业科学
  • 2篇Intern...
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇黑龙江农业科...
  • 1篇现代化农业
  • 1篇中国生态农业...
  • 1篇中国农业科学
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇河南农业科学
  • 1篇红外与毫米波...
  • 1篇麦类作物学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇应用生态学报
  • 1篇华南农业大学...
  • 1篇西南林业大学...

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 10篇2016
  • 9篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于图像几何校正的番茄茎生长角自动测量技术被引量:1
2013年
为快速、无损地获取温室番茄植株生长形态特征,研究提出了基于图像几何校正的番茄茎生长角自动测量方法。分别应用线性模型和双线性模型对失真图像进行几何校正,结果表明:未进行几何校正之前,失真图像测量番茄茎夹角与活体番茄实际茎夹角间R2为0.50;经线性校正后二者R2为0.625;经双线性校正后R2为0.723。说明双线性校正模型对失真图像的几何校正效果优于线性校正模型。基于双线性模型图像校正结果,应用Otsu阈值分割算法对S分量番茄植株图像进行了分割,采用"中值滤波+闭-开运算"算法对分割后的二值图像进行滤波,经细化运算获取了番茄植株茎秆的最基本信息,并提取和计算了茎生长角参数,自动测量结果表明,活体植株手工测量结果与图像自动测量结果呈线性相关,R2为0.703。基于图像手工测量结果与图像自动测量结果间R2为0.985。研究可为自动测量和分析番茄生长形态参数提供支持。
孙红李民赞钱喜艳张彦娥杨玮
关键词:几何校正自动测量
CARS-SPA算法结合高光谱检测马铃薯还原糖含量被引量:14
2016年
以竞争性重加权自适应选择算法(CARS)结合连续投影算法(SPA)选择马铃薯还原糖含量特征波长,共制备238个样本,比色法测定马铃薯还原糖含量,选择190个样本作校正集,48个样本作验证集,与全光谱和经典变量提取方法比较。结果表明,CARS-SPA算法筛选波段效果最佳,相比于全谱建模其参与建模波长点由203个减少到17个,模型验证集决定系数r^2由0.8464提高到0.8965,均方根误差(RMSEP)由0.0758降到0.0490。结果表明,采用CARS-SPA结合高光谱成像技术检测马铃薯还原糖含量结果可行。
姜微房俊龙王树文王润涛
关键词:连续投影算法马铃薯还原糖
基于透射光谱的玉米叶片水分含量快速检测被引量:16
2017年
为实现玉米叶片水分含量快速检测,利用近红外光谱仪在300~1 700 nm采用透射法对玉米叶片水分含量进行快速检测。试验利用烘干法对叶片水分梯度进行控制,并测量玉米叶片的透射光谱曲线和含水率。对透射光谱数据采用Savitzky-Golay方法进行平滑预处理,滤除光谱波动噪声干扰。分析了叶片透射光谱与含水率之间的相关关系,通过相关性分析提取敏感波长800、932、1 423 nm;利用主成分分析法提取敏感波长478、748、1058和1 323 nm。综合二者敏感波长最终筛选出水分敏感波长800、1 323、1 058和1 423 nm。利用这4个波长的组合得到比值植被指数、差值植被指数和归一化植被指数等12种植被指数,选取了最优差值植被指数DVI(1423、800)与透射率T1 323和T1 058建立了玉米叶片含水率多元线性回归诊断模型,建模集决定系数Rc2=0.968 8,验证集决定系数Rv2=0.951 9,预测结果方根误差为0.061。结果表明,利用透射光谱技术检测的玉米叶片水分含量具有较高的精度,可为植物叶片水分快速检测仪器开发提供指导。
陈香李民赞孙红杨玮张俊逸毛博慧
关键词:光谱分析含水率农作物叶片
基于无人机数码影像的冬小麦叶面积指数探测研究被引量:53
2016年
叶面积指数(LAI)是评价作物长势的重要农学参数之一,利用遥感技术准确估测作物叶面积指数(LAI)对精准农业意义重大。目前,数码相机与无人机系统组成的高性价比遥感监测系统在农业研究中已取得一些成果,但利用无人机数码影像开展作物LAI估测研究还少有尝试。为论证利用无人机数码影像估测冬小麦LAI的可行性,本文以获取到的3个关键生育期(孕穗期、开花期和灌浆期)冬小麦无人机数码影像为数据源,利用数字图像转换原理构建出10种数字图像特征参数,并系统地分析了3个生育期内两个冬小麦品种在4种氮水平下的LAI与数字图像特征参数之间的关联性。结果表明,在LAI随生育期发生变化的同时,10种数字图像特征参数中R/(R+G+B)和本文提出的基于无人机数码影像红、绿、蓝通道DN值以及可见光大气阻抗植被指数(VARI)计算原理构建的数字图像特征参数UAV-based VARIRGB也有规律性变化,说明冬小麦的施氮差异不仅对LAI有影响,也对某些数字图像特征参数有一定影响;在不同条件(品种、氮营养水平以及生育期)下的数字图像特征参数与LAI的相关性分析中,R/(R+G+B)和UAV-based VARIRGB与LAI显著相关。进而,研究评价了R/(R+G+B)和UAV-based VARIRGB构建的LAI估测模型,最终确定UAV-based VARIRGB为估测冬小麦LAI的最佳参数指标。结果表明UAV-based VARIRGB指数模型估测的LAI与实测LAI拟合性较好(R2=0.71,RMSE=0.8,P<0.01)。本研究证明将无人机数码影像应用于冬小麦LAI探测是可行的,这也为高性价比无人机遥感系统的精准农业应用增添了新成果和经验。
高林杨贵军李红军李振海冯海宽王磊董锦绘贺鹏
关键词:无人机数码影像冬小麦叶面积指数
模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真被引量:1
2018年
农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真。仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01°与±0.05°上下。因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性。
苏中滨章宗鑫马晨茗高睿
关键词:自转旋翼机模糊控制PID飞行姿态
Optimization and test for spraying parameters of cotton defoliant sprayer被引量:10
2016年
Boom sprayer is widely used in large farm crops because of its high working efficiency and favorable spraying effect.But there are still some problems in cotton defoliant spraying in Xinjiang,China.Cotton is planted in a high density in Xinjiang,the row space is(10+66)cm,leaves in two adjacent rows are seriously overlapped,the lower leavers are poorly sprayed,so the defoliation effect is poor,and the cotton quality is degraded.To solve this problem and improve the defoliant droplets coverage on the cotton canopy,the original boom spraying was modified,and the spraying pardameters was optimized by the central combination test and design concept of Box-Behnken based on a single-factor test.A quadratic polynomial model of droplets coverage was created by using working parameters including horizontal spraying boom height,hang boom height and nozzles angle as the influential factors and the mean droplets coverage on cotton canopy as the target function,and the effectiveness of mode and interaction of factors were analyzed.The model was optimized and analyzed using the regression analysis method and response surface analysis method of software Design-Expert 7.0.0,and the optimal combination of spraying parameters was obtained.The results showed that the droplets coverage on cotton canopy were influenced by boom height,sprayer height and angled nozzles sequentially from large to small,and the optimal combination of spraying parameters was under horizontal spraying boom height of 134 cm,hang spraying boom height of 27.5 cm and nozzles angle of 21°.The mean droplets coverage of experimental value and predicted value on cotton canopy were 19.6%and 20.43%respectively in such conditions,and the relative error to the estimated value on the model was–4.25%.The research result can provide a reference for further optimizing the spraying parameters of cotton defoliant sprayer.
Qin WeicaiXue XinyuCui LongfeiZhou QingqingXu ZhufengChang Feilong
关键词:COTTONOPTIMIZATION
基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计被引量:23
2016年
为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估,该文设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统,该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息:包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机,基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后,实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差;根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态,自动计算飞行里程,并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明:平均航迹偏差高达5.2 m,定高飞行的平均高度偏差为0.9 m,横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内,整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致,该系统运行稳定,输出结果可靠,能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息,为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。
张昆张铁民廖贻泳兰玉彬
关键词:无人机传感器LABVIEW飞行状态
固定翼无人机姿态控制及仿真被引量:9
2015年
无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表。仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号。无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全。
董守田杨利红康成吉黄丹丹徐娜
关键词:无人机飞行姿态仿真
微小型注入式直流混药器设计与实验被引量:3
2016年
设计一种注入式混药装置,该装置可与柱塞泵喷雾设备配套,采用药剂与水并列注入混药方式,以霍尔元件间接测量的柱塞泵流量为变量依据,在分析混药泵与柱塞泵之间的线性关系的基础上,通过宽频调制技术控制原药注入量,实现了动态定比例的混药。试验结果表明,该系统工作可靠,混药比控制精度达到95%以上,可满足大部分田间施药作业要求。
孙竹薛新宇顾伟陈晨刘卫华沈启杨
基于NFC的抗扰物联网监测系统研究与设计被引量:2
2017年
借助于抗扰物联网技术,科技产业能够实现精细化管理、高效化运作。借助现代科技,基于NFC实现抗扰物联网监测系统的研究与设计。虽然我国当前已经逐步构建抗扰物联网通信系统,但其存在着布线难、操作难、数据传输难等阻碍问题,而据分析近距离通信技术构成的两级农业监测信息物联通信方案能够有效解决当前阻碍。因而通过设计Zigbee自组织网络改善系统内的各个模块的数据无线传输;在系统中纳入NFC技术,达到整个系统整体同移动终端的近距离无线传输,针对数据传输在检测中出现的干扰性较强的问题,提出运用捕获算法(PMF-FFT)。该算法融合了部分匹配滤波器和FFT技术,能够实现通信干扰对消除并比传统系统更加节约能源消耗。最终对基于NFC的抗扰物联网监测系统通过实践操作进行了验证。
谢智勇杨晨霞
关键词:ZIGBEE自组织网络捕获算法
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