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中国博士后科学基金(2012M520048)

作品数：2 被引量：17H指数：2
相关作者：张皓苏阵阵严怀成杨富文刘俊豪更多>>
相关机构：同济大学华东理工大学北京七星华创电子股份有限公司更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 1篇一致有界
  • 1篇一致有界性
  • 1篇有界
  • 1篇有界性
  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇线性网络
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性网络控...
  • 1篇非线性系统
  • 1篇包丢失
  • 1篇MULTI-...
  • 1篇TIME-D...
  • 1篇TIME-V...
  • 1篇CONTRO...

机构

  • 2篇同济大学
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇北京七星华创...

作者

  • 2篇张皓
  • 1篇杨富文
  • 1篇陈启军
  • 1篇严怀成
  • 1篇苏阵阵
  • 1篇刘俊豪

传媒

  • 2篇控制理论与应...

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：10
2013年
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
严怀成苏阵阵张皓杨富文
关键词：网络控制系统H∞控制时变时滞
具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性被引量：7
2012年
建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
刘俊豪张皓陈启军
关键词：网络控制系统非线性系统一致有界性
Synchronization of Nonlinear Coupled Networks with Time-delay via Distributed Impulsive Control
In this paper,the synchronization of a nonlinear network with time-varying coupling delay is investigated via ...
ZHANG HaoFENG GangYAN HuaichengCHEN Qijun
Containment Control for the Cooperative Output Regulation of Linear Multi-Agent Systems
In this paper, the containment control problem is studied for the cooperative output regulation of linear mult...
SHEN YanchaoYAN HuaichengZHANG HaoSHI Hongbo
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