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国家自然科学基金(60305009)

作品数:16 被引量:116H指数:5
相关作者:柳长安袁景阳郭庆琳李瑰贤樊孝忠更多>>
相关机构:华北电力大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇空间机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇自动文摘
  • 4篇自由飞行空间...
  • 4篇文本聚类
  • 4篇文摘
  • 4篇聚类
  • 3篇自然语言
  • 3篇自然语言理解
  • 3篇仿真
  • 2篇多文档
  • 2篇运动控制
  • 2篇文档
  • 2篇OPENGL
  • 2篇VC++
  • 2篇MATCOM
  • 2篇MATLAB
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇动力学分析

机构

  • 15篇华北电力大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京理工大学
  • 2篇中兴通讯股份...
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 12篇柳长安
  • 5篇袁景阳
  • 4篇郭庆琳
  • 4篇李瑰贤
  • 3篇樊孝忠
  • 2篇刘继兴
  • 2篇王周益
  • 2篇王颖
  • 1篇李国栋
  • 1篇王韦
  • 1篇赵丽媛
  • 1篇周宏
  • 1篇李存斌
  • 1篇须德
  • 1篇吴慧芳
  • 1篇吴克河
  • 1篇程文刚
  • 1篇杜鹃

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇电子学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇广西师范大学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2009
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法被引量:2
2004年
阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 .首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵 ,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法 。
柳长安袁景阳李瑰贤
关键词:运动控制计算机仿真
基于Geodatabase模型的空间数据库设计被引量:19
2007年
在对空间数据库技术应用研究的基础上,设计林业Geodatabase空间数据库,实现了空间数据和属性数据的集成化一体存储;对林业GIS应用存在的难点,也进行了较深入的讨论,并提出了相应的解决方案。
王颖杜鹃
关键词:GEODATABASE地理信息系统RDBMS
The question answer system based on natural language understanding
2007年
Automatic Question Answer System(QAS)is a kind of high-powered software system based on Internet.Its key technology is the interrelated technology based on natural language understanding,including the construction of knowledge base and corpus,the Word Segmentation and POS Tagging of text,the Grammatical Analysis and Semantic Analysis of sentences etc.This thesis dissertated mainly the denotation of knowledge-information based on semantic network in QAS,the stochastic syntax-parse model named LSF of knowledge-information in QAS,the structure and constitution of QAS.And the LSF model's parameters were exercised,which proved that they were feasible.At the same time,through "the limited-domain QAS" which was exploited for banks by us,these technologies were proved effective and propagable.
郭庆琳樊孝忠
自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现被引量:4
2005年
首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性。
赵丽媛柳长安
关键词:自由飞行空间机器人仿真试验平台VC++6.0OPENGLMATLAB
多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制被引量:3
2007年
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。
袁景阳柳长安李瑰贤
关键词:位置控制
武打片中的动作场景检测方法被引量:5
2006年
本文提出了一种简单有效的方法检测武打片中的动作场景:首先根据动作场景的节奏特点,从影片层次出发,使用镜头长度和MPEG-7运动活力描述符定义了镜头的步调函数来度量节奏,由此定位快节奏区域,找到动作场景的大体位置;之后根据动作场景的内容发展特点,从镜头层次出发,分析快节奏区域及周边的镜头的内容,根据视觉特征确定动作场景的边界点.两个层次(影片和镜头)信息的充分利用使得方法简单易操作,基于压缩视频的处理方法提高了运算速度,实验结果表明了该检测方法的有效性.
程文刚柳长安须德
关键词:节奏压缩视频
基于文本聚类和NLU的自动文摘研究被引量:5
2005年
针对当前自动文摘方法的缺陷,提出了基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘实现方法.将文本聚类引入自动文摘中,实现多文档的自动文摘.提出了基于标题和段首句的二次自动分词算法.实验结果表明,分词正确率和召回率均在95%以上.实现了面向塑料行业的基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘系统,其多文档自动文摘的正确率和召回率都在75%以上.实验表明该方法可行,对自动文摘系统的设计具有借鉴意义和深入研究价值.
郭庆琳樊孝忠柳长安
关键词:自动文摘文本聚类自然语言理解
基于文本聚类的自动文摘系统的研究与实现被引量:14
2006年
针对当前自动文摘方法的不足,提出了基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘实现方法。可以克服常规自动文摘方法的不足,使文摘的质量和效果得到大大的提高。将文本聚类引入自动文摘中,不但使单文档的文摘质量得到提高,而且能够实现多文档的自动文摘,这是现有的自动文摘技术所没有涉及的。实现了面向“塑料”行业的基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘系统TCAAS。
郭庆琳樊孝忠柳长安
关键词:自动文摘文本聚类自然语言理解
多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究被引量:2
2004年
研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验结果 .
柳长安袁景阳周宏李国栋
双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现被引量:1
2005年
阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。
王周益柳长安刘继兴
关键词:运动控制VC++MATCOMOPENGL
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