中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011ZY001)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 相关作者：杨澜惠飞赵祥模史昕张建阳更多>>
- 相关机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA的车辆振动信号提取方法被引量：1
- 2012年
- 为了从车辆复杂噪声背景中实时提取陀螺仪的有效振动信号,在分析弱信号特征提取方法的基础上,针对自适应滤波算法处理相关信号时收敛速度降低的缺点,提出一种适用于FPGA(Field Programmable Gata Ar-ray)的自适应步长LMS(Least Mean Square)算法。该算法通过建立步长和误差信号相关值之间的非线性关系,使步长仅与输入有用信号相关,降低算法对噪声的敏感度。实验以收敛速度和计算复杂度两个指标对该算法与其他改进算法进行比较,并以真实车辆振动信号提取结果分析验证该算法对车载环境噪声和陀螺仪自身噪声都有较好抑制。在用算法计算基础上,以FPGA平台提出并实现一种可扩展滤波器结构。设计采用一阶滤波单元重用方式完成多阶累加计算,在目前最大规模FPGA芯片上实现8～256阶滤波器。实验表明,该设计充分利用芯片内逻辑资源,处理速度快,可靠性高,并适用于车辆中低速行驶姿态测量系统。
- 杨澜赵祥模惠飞史昕王润民
- 关键词：信号提取LMS算法变步长FPGA实现
- 基于多接口无线传感节点的油罐车监测系统被引量：2
- 2012年
- 为了实现对油罐车罐体、危险品和环境等状态的实时监测,采用无线传感网络技术,构建了油罐车多参数监测系统。本系统以超低功耗的ATmega1281微控制器和.AT86RF230射频模块为核心,设计了一种多接口无线传感节点;结合节点在油罐车上的部署方式,提出一种基于静态分簇的路由算法;采用TinyOS操作系统和NesC语言完成节点的软件设计。实验结果表明,该系统能够满足油罐车多种状态的实时采集与监测需求,具有监测范围广、布设方便、可靠性高和功耗低等特点。
- 张建阳赵祥模惠飞史昕杨澜
- 关键词：油罐车无线传感网络多接口
- 入侵式野草优化粒子滤波方法被引量：2
- 2013年
- 针对粒子滤波存在的样本集贫化现象,将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段,提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值,使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍,优胜劣汰出具有最优权值的粒子集,以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动,增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明,该方法具有较高估计精度与运行效率。
- 杨澜赵祥模惠飞周经美史昕
- 关键词：信息处理技术粒子滤波
- 基于FPGA的双轴倾角计信号提取方法研究
- 2012年
- 为从车辆复杂噪声背景下实时提取双轴倾角计的有效信号,在分析弱信号特征提取方法的基础上,针对LMS算法在处理相关信号时收敛速度降低的缺点,提出一种对噪声敏感度较低的变步长LMS算法,基于FPGA平台设计实现一种采用一阶滤波单元重用方式实现多阶LMS滤波器的可扩展滤波器结构。试验首先通过收敛速度评价指标验证算法的优越性;其次利用滤波后的双轴倾角计信号的频谱分析证明算法对其自身噪声与车载环境噪声有较好抑制;最后对比5种不同硬件平台实现结果的差异,试验表明FPGA实现方案在执行时间、功耗和硬件占用率方面具有明显的优势。
- 杨澜赵祥模惠飞史昕张建阳
- 关键词：信号提取变步长FPGA实现
