国家自然科学基金(51275275)
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 相关作者：牛军川郑建华隋富生李勇杨峰更多>>
- 相关机构：山东大学中国科学院中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- L型耦合板结构能量传递系数特性的研究被引量：10
- 2015年
- 采用功率流有限元等能量方法研究高铁车厢等大型耦合结构的振动传递特性时,能量传递系数是必须首先要解决的关键问题之一。将L型耦合板结构用两耦合的半无限板代替,同时考虑了结构中传递的弯曲波、面内的纵向波和剪切波,采用行波方法对耦合边界处的波型转换进行了研究,对各传递系数进行了求解。在此基础上,讨论了入射波的入射角、板厚、入射波激励频率(20 rad/s^2e6 rad/s)等对波型变换和能量传递系数的影响规律,结果表明板厚和频率对波型变换有着重要影响,同时板厚和激励频率的增加会使面内纵向波和剪切波的作用越来越大,不可忽略。
- 江民圣牛军川郑建华隋富生
- 关键词：激励频率
- 3SPS-(P)S变胞并联机构的振动特性研究
- 为了实现机械系统的多维隔振,本文基于变胞原理,提出了一种新型的球面变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧阻尼系统建立多维隔振平台。推导了该隔振平台的运动学和动力学方程,并对其振动特性进行了研究,为将该机...
- 周一群牛军川刘知辉张福亮
- 关键词：并联机构变胞机构固有频率
- 文献传递
- 基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质心位移、机体冲击加速度及偏转角度等,最后,针对加装弹簧腿后出现的新问题,对弹簧腿装置的阻尼系数进行优化。研究结果表明:弹簧腿对减小机体冲击加速度和控制机体稳定性有显著的作用。
- 郑建华牛军川江民圣李蒙荣学文
- 关键词：四足机器人
- 三平移(3-PRRP^(4R))并联减振机构的设计与刚度分析被引量：8
- 2016年
- 为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构的运动学进行了分析,得到了机构的雅可比矩阵和工作空间,与3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构的工作空间具有更好的对称性。在Adams软件中仿真验证了(4R)^机构比圆柱副C具有更好的力学性能。以3-PRRP4R机构为主体,通过在主动副处添加弹簧阻尼,构建了多维减振平台,基于虚功原理推导了系统的静力学平衡方程,引入了系统的等效刚度,得到了系统等效刚度在工作空间内的分布规律。该研究可为并联机构的优化设计、等效刚度分析、动力学分析和多维减振应用等提供参考。
- 牛军川张福亮
- 关键词：振动并联机构刚度
- 全柔性隔振系统功率流的有限元计算及其传递特性研究
- 2019年
- 传统隔振模型中设备甚至基础被视为绝对刚性,隔振器被视为质量弹簧,无法计及基础和设备柔性以及隔振器质量等对振动传递的影响。另外,基于传统模型计算传递功率流时,需要假设设备和基础形状规则以方便获得其导纳解析式。以不规则板模拟柔性设备和基础,以空间阻尼梁替代弹簧或隔振器,建立全新的全柔性隔振系统模型。采用有限元方法将整个系统离散,计算隔振器和板耦合节点处的力和速度,从而给出了输入系统和传递至基础的功率流的表达式。研究全柔性隔振系统功率流的传递特性,对建立目前机械设备发展所需的隔振系统模型具有指导意义。
- 汤又衡牛军川
- 关键词：振动与波有限元功率流空间梁
- 基于能量有限元的多板耦合结构分析
- 能量有限元方法因其适用频率范围广,可得到结构响应的空间分布等优点得到了广泛关注。本文研究了使用能量有限元方法对多板耦合结构进行动力学分析。首先使用有限元方法对板的能量密度控制方程进行求解,并基于行波法对多板耦合结构在边界...
- 刘知辉牛军川周一群葛月
- 关键词：振动有限元方法
- 文献传递
- 多绳金刚石串珠锯机振动特性分析被引量：2
- 2015年
- 为分析多绳金刚石串珠锯机的振动特性,依据多体动力学理论,建立了多绳锯机驱动系统样机模型;并采用有限元法,分析了多绳锯机在不同结合状态下的动态特性变化规律,得到其固有频率和振型。在此基础上,采用ADAMS/Vibration振动分析模块,分析多绳锯机在受迫状态下,关键部件的位移、速度、加速度与频率的关系,给出了串珠绳振动的诱因,验证了多绳锯机结构设计理论正确性。同时,研究结论可以为结构设计参数动态优化和固有振动特性调控提供方法和依据,有利于提高多绳锯的性能。
- 王飞黄波张进生牛军川张恒
- 关键词：多体动力学固有频率
- 多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计
- 针对多维振动问题,设计了一种以3-PRRP(4R)并联机构为主体的多维隔振装置,建立了装置的动力学模型,求解出了系统的三阶固有频率;建立了装置的虚拟样机模型,仿真得到了系统的频率响应曲线;提出采用数值优化法实现基于装置最...
- 张福亮牛军川
- 关键词：并联机构动力学模型固有频率
- 文献传递
- 基于并联机构及磁流变阻尼器的多维隔振系统振动和馈能特性研究
- 随着社会生产力的提升和科技的飞速进步，机械系统向着高速、高精度方向发展，由此带来的多维振动问题也日益显著。多维振动将严重影响精密车载仪器、航天卫星、车载担架等设备的精度和寿命，因此对于多维振动的研究己成为当前振动领域的前...
- 高翔
- 关键词：机械设备并联机构磁流变阻尼器隔振性能
- 文献传递
- 2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性被引量：7
- 2017年
- 为满足工程中机械设备对多维振动和冲击的隔离要求,设计一种新型2-PRC-PR(C)并联机构减振平台。该平台是在3-PRC并联机构的基础上,通过把一支链和上平台连接处的圆柱副改为一复合运动副,使该机构实现三自由度3-PRC并联机构与四自由度2-PRC-PR^C并联机构之间的切换,并在主动副处辅以弹簧阻尼,使该机构能够实现三维隔振与四维隔振。对该机构进行运动学和动力学分析,在此基础上将系统参量分类,并对参数较多类别采用正交试验法,分析各参数对系统固有频率的影响规律和贡献量。研究结果表明:多维减振平台中有关参量对系统固有频率的影响具有不同于单自由度减振装置的特性。
- 刘乃军牛军川
- 关键词：并联机构减振平台正交试验法
