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国家重点基础研究发展计划(2011CB707602)

作品数:23 被引量:128H指数:9
相关作者:姚志远赵淳生贾兵陈超耿冉冉更多>>
相关机构:南京航空航天大学江苏丰科超声电机科技有限公司中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域:电气工程一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇电气工程
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信

主题

  • 14篇电机
  • 14篇超声电机
  • 10篇直线超声电机
  • 4篇压电作动器
  • 3篇有限元
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇力学模型
  • 3篇非接触
  • 2篇电机驱动
  • 2篇动力学模型
  • 2篇有限元分析
  • 2篇声悬浮
  • 2篇转子
  • 2篇近场
  • 2篇非接触式
  • 2篇SHAPED
  • 2篇USING
  • 2篇超声电机驱动
  • 1篇大行程
  • 1篇电动机

机构

  • 23篇南京航空航天...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇江苏丰科超声...

作者

  • 11篇姚志远
  • 6篇赵淳生
  • 5篇陈超
  • 5篇贾兵
  • 4篇叶明
  • 4篇耿冉冉
  • 3篇李繁
  • 2篇周胜利
  • 2篇李华峰
  • 2篇苏松飞
  • 2篇胡宁
  • 2篇简月
  • 2篇刘振
  • 2篇陈珊
  • 1篇潘松
  • 1篇金家楣
  • 1篇俞浦
  • 1篇王均山
  • 1篇胡正旭
  • 1篇黄卫清

传媒

  • 5篇中国机械工程
  • 3篇振动.测试与...
  • 3篇光学精密工程
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  • 1篇振动与冲击
  • 1篇微电机
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇机器人
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年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 8篇2012
  • 5篇2011
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
U形直线超声电机结构设计被引量:8
2012年
针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中.通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力.研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律.实验表明,电机在电压值400 Vpp,预压力25 N条件下,最大空载速度470 mm/s,最大输出力9 N,定子质量25 g,推重比达36;柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率,同时简化了电机结构.该研究为电机小型化发展奠定基础.
苏松飞姚志远耿冉冉叶明
关键词:直线超声电机柔性铰链
螺纹杆式直线超声电机结构设计与应用研究
螺纹杆式直线超声电机是超声电机的重要分支,其运动与动力传递依靠螺纹副实现,具有断电自锁、速度低、精度高、无电磁干扰等特点,在航空航天、智能机器人、精密医疗器械,光学精密仪器等领域具有一定的应用价值。  目前的螺纹杆式直线...
李南安
关键词:直线超声电机微量注射泵
Fluid Pump Using a Bar-shaped Piezoelectric Transducer
2011年
There are two kinds of piezoelectric pumps:check valve pumps and valve-less pumps.Whether to use a check valve or not depends upon the application occasion.To achieve large backpressure for higher flow rates,the pump with check valve is desirable.However,adding check valves implies more complex structure and higher probability of valve blocking,etc.In order to solve the problem,effective driving and transport mechanics with compact construction and reliable service are being sought.In this paper,using the second-order longitudinal vibration mode of a bar-shaped piezoelectric vibrator for driving fluid,a piezoelectric pump is successfully made.The proposed piezoelectric pump consists of coaxial cylindrical shells and a bar-shaped piezoelectric vibrator,which has a disk part and a cone part.The lead zirconium titanate ceramic rings fixed in the vibrator are polarized along the thickness direction.When the second-order longitudinal vibration of the vibrator along its axis is excited,the disk part of the vibrator changes periodically the volume of the chamber and the cone part acts as a pin valve,driving the fluid from the inlet port to the outlet port.Finite elements analysis on the proposed pump model is carried out to verify its operation principle and design by the commercial FEM software ANSYS.Components of the piezoelectric pump were manufactured,assembled,and tested for flow rate and backpressure to validate the concepts of the proposed pump and confirm the simulation results of modal and harmonic analyses.The test results show that the performance of the proposed piezoelectric pump is about 910 mL/min in flow rate with a highest pressure level of 1.5 kPa under 400 V peak-to-peak voltage and 51.7 kHz operating frequency.It is confirmed that this bar-shaped piezoelectric transducer can be effectively applied in fluid transferring mechanism of pump through this research.
JIN JiameiWANG YinYANG YingZHANG Jianhui
两自由度压电执行器驱动的两维运动平台研究
本论文研究开发了一种新型的采用两自由度压电执行器驱动的两维运动平台,改变了传统的一台驱动器只能执行一维方向运动的形式,而是利用一台驱动器具有两个自由度的运动特点,来实现平台结构的两维运动。该工作台主要有两自由度压电执行器...
泮振锋钱富金家楣
文献传递
直线超声电机定/动子接触的微观力学模型被引量:4
2012年
以直线超声电机定/动子接触的微观力学特性为研究对象,首先通过实验测试了定/动子接触表面的粗糙度和统计参数,并基于概率统计方法得到定子接触表面各点高度的概率分布函数,再通过伪随机数模拟的方法给出接触表面的模拟模型;然后利用赫兹微观接触模型,建立定/动子接触的微观力学模型;最后得到定/动子的预压力、接触变形量和实际接触面积之间的关系。研究有助于建立直线超声电机的整体动力学模型和分析其摩擦摩损特性。
周胜利姚志远
关键词:直线超声电机粗糙度
熔融纳米玻璃管的拉伸特性被引量:1
2014年
基于纳米孔的纳流体器件被认为是第3代DNA测序的基础,通过拉伸方法制备的玻璃基纳米孔具有更高的结构强度和更长的使用寿命.本文首先建立了纳米玻璃管分子动力学模型,然后通过分子动力学方法研究了熔融纳米玻璃管的拉伸特性,为玻璃基纳米孔的制备提供理论依据.模拟结果首次揭示了5 nm尺度纳米玻璃管拉伸过程的应力应变关系;统计了不同应变率下的纳米玻璃管内、外径的变化规律.结果显示:纳米玻璃管内径在弹性变形阶段收缩较快,塑性变形阶段收缩相对较慢,断裂过程中纳米玻璃管停止收缩,其管径不变.基于上述规律可知,在应变率越低的情况下,弹性变形和塑性变形阶段相对越长,越有利于纳米玻璃管的收缩.最后通过一维拉伸进给系统实验对上述模拟规律进行验证.文章对熔融纳米玻璃管拉伸成型影响因素的分析,对实际加工制造过程具有指导意义.
焦阳姚志远胡正旭陈珊
关键词:分子动力学应力应变关系
用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联被引量:13
2011年
提出了直线超声电机异步并联的概念以提高精密定位平台驱动单元的位移分辨率、输出力及速度。基本原理是若干定子(或振子)在一个振动周期内交替驱动动子(或转子),使实际的驱动频率成倍提高,可以获得更好的输出性能。分析显示,提高定子与动子之间的接触频率可以提高输出力和速度,改善瞬态响应特性,并可避免同步并联方式下定子的相互干扰问题。两种电机异步并联的实验结果表明,两个定子异步并联时的最大负载力比两个定子同步并联提高了30%以上,比两个定子单独驱动时的推力之和提高25%以上。最小分辨率测试实验表明,异步并联时最小位移分辨率达到32.6nm,是单个电机的62.8%,是同步并联的38.5%。单驱动头电机的实验还表明,异步并联时空载直线速度比单个定子和两个定子同步并联时都提高了10%以上,最大效率比两个定子同步并联驱动时提高约50%,瞬态响应时间比同步并联更短,约为单个定子驱动时的50%。
王金鹏金家楣赵淳生
关键词:直线超声电机机械特性瞬态特性
基于近场超声悬浮的耦合频率特性分析被引量:4
2011年
以近声场模型为基础,提出圆形振子薄板与圆形悬浮物之间的挤压膜耦合数学方程组;利用奇异摄动理论中的渐近展开匹配法对归一化的气体运动方程进行求解,求出挤压膜压力分布的解析式,导出振子在挤压膜影响下的微分控制方程;针对模型的圆形结构,使用非常规板元(TRUNC)的改进列式对薄板控制方程进行数值求解,得出定子在弯曲振动模态下的压力振型和位移振型;分析了挤压膜厚度变化时的频率特性。分析表明,振子的驱动频率随着重物重量的增大而升高,而随着驱动频率阶数的增大,这种影响又逐渐减小。研究结果可为今后的理论推导及实验研究提供指导。
贾兵陈超赵淳生
关键词:频率特性
一种弯曲模态直线超声电机的研究被引量:10
2012年
提出了一种改进的弯曲模态直线超声电机。该电机利用兰杰文振子两相正交的3阶弯曲振动,在其驱动足处形成椭圆运动,推动动子运动。采用超声变幅放大了定子驱动足处的振幅。利用有限元方法用来设计定子的结构尺寸。实验表明,在电压峰-峰值200V下,该电机最大空载速度为113mm/s,最大输出力为10N。
苏松飞姚志远王长茹叶明
关键词:变幅杆直线超声电机有限元分析模态
显微视觉系统的自动聚焦及控制被引量:21
2013年
对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、正焦样本图像对自组织算法进行无监督训练,使用粒子群优化算法加速训练过程,并以经过学习的自组织映射算法作为聚焦控制器。最后,进行了显微视觉自动聚焦实验。实验结果表明:新型组合算子具有单峰性,峰值处变化陡峭,对不同样本、不同倍数物镜均可在正焦位置达到最大值,鲁棒性强;经过学习控制器后平均仅用7.6步即可完成自动聚焦,与爬山法相比,该聚焦算法不仅大大提高了聚焦速度且性能稳定,对每幅输入图像处理、识别时间约为120ms;满足了显微视觉自动聚焦要求,获得了良好聚焦效果。
周丽平孙志峻张泉
关键词:显微视觉自动聚焦离散小波变换自组织映射粒子群优化
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