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中国博士后科学基金(200704109330)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：韩光超张海鸥王桂兰孙明更多>>
相关机构：华中科技大学中国地质大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇抛光
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助制...
  • 1篇工业机器人
  • 1篇CAM

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国地质大学

作者

  • 1篇孙明
  • 1篇王桂兰
  • 1篇张海鸥
  • 1篇韩光超

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAM的机器人抛光轨迹规划被引量：13
2008年
在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求.
韩光超孙明张海鸥王桂兰
关键词：计算机辅助制造抛光工业机器人映射
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共1页<1>
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