湖北省自然科学基金(2004ABA054)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于CAN总线时钟同步机制的研究被引量：1
- 2005年
- 随着分布式控制网络的发展,对控制的精度和准确度的要求越来越高。分布式控制网络系统中的核心问题之一就是时钟同步问题。近年来,CAN总线作为控制系统的一种通讯网络在分布式网络控制系统中发展较快。因此文章主要研究CAN网络中的时钟同步问题的解决方法。
- 谢经明周砚陈幼平陈冰孔繁天
- 关键词：现场总线CAN时钟
- 供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究被引量：16
- 2005年
- 对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法。通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真。
- 谢经明娄平陈幼平赫惠清周祖德
- 关键词：供应链多AGENT系统协商
- 基于PROFIBUS总线的数控系统建模与仿真
- 2005年
- 针对现场总线控制系统的特点,建立了基于现场总线数控系统的基本模型。由于现场总线的通信环节的时间延时的大小决定了基于现场总线的控制系统实时性能,本文利用Matlab/Simulink工具建立基于PROFIBUS-DP的数控系统通信系统模型,通过仿真,对现场总线数的传输延时对数控系统的性能影响进行评估,为基于现场总线的CNC系统的研究与开发提供了理论依据。
- 谢经明周祖德陈幼平陈冰孔繁天
- 关键词：现场总线PROFIBUS通信系统CNC
- 基于时间自动机的CAN网络可调度性分析被引量：2
- 2006年
- CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文,所有报文必须是可调度的,即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。
- 陈冰周祖德陈幼平谢经明艾武
- 关键词：可调度性分析时间自动机控制器局域网络时序逻辑
