山东大学自主创新基金(2012JC014)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定被引量：2
- 2013年
- 研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈镇定
- 具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计被引量：2
- 2013年
- 本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词：非线性系统控制设计渐近稳定
- 高阶不确定非线性系统切换自适应镇定控制设计
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统全局自适应镇定控制设计问题.与现有文献通过设计传统的自适应控制器解决该类问题不同,本文通过灵活运用增加幂积分方法和切换自适应技术,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换...
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统自适应控制切换
- 高阶不确定非线性系统线性状态反馈自适应控制设计被引量：13
- 2014年
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的自适应镇定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文通过综合运用增加幂积分技术和切换自适应控制方法,给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器,使得系统状态有界且最终趋于零.值得指出的是,与切换自适应控制文献相比,本文所研究的非线性系统具有更严重的不确定/未知性和更强的非线性,这主要体现在未知的系统控制系数和更高的系统幂次中.
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统
