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甘肃省科技攻关计划(GS044-A52-001-24)

作品数：18 被引量：78H指数：6
相关作者：郝晓弘陈伟林洁张磊李恒杰更多>>
相关机构：兰州理工大学学研究院更多>>
发文基金：甘肃省科技攻关计划甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论电子电信更多>>

文献类型

  • 18篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 3篇自然科学总论
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇电压
  • 4篇电压恢复
  • 4篇动态电压
  • 4篇动态电压恢复...
  • 4篇机器人
  • 3篇电能
  • 3篇电能质量
  • 3篇迭代学习
  • 3篇迭代学习控制
  • 3篇综合评价
  • 3篇模糊综合评价...
  • 2篇电压暂降
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇减震
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇仿真
  • 2篇除冰

机构

  • 18篇兰州理工大学
  • 1篇学研究院

作者

  • 18篇郝晓弘
  • 9篇陈伟
  • 5篇林洁
  • 3篇房善新
  • 3篇李恒杰
  • 3篇张磊
  • 2篇耿亮
  • 1篇刘晓鹏
  • 1篇李翠明
  • 1篇杜先君
  • 1篇麻园园
  • 1篇柏璐
  • 1篇赵振男

传媒

  • 4篇科学技术与工...
  • 2篇甘肃科学学报
  • 2篇工业仪表与自...
  • 2篇兰州理工大学...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇电气自动化
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇信息化纵横

年份

  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采用拓广最小二乘法的模糊综合评价方法被引量：10
2009年
模糊综合评价方法是目前决策理论中使用极为广泛的一种方法,但模糊综合评价结果的可靠性和准确性依赖于合理选择因素和合理确定因素的权重等。特别对于有序分割类,模糊判别时通常使用的最小代价准则、最大属性测度准则以及最大隶属度准则由于掩盖了介于两个隶属度之间的差别,有时可能得出并不合理的结论。首先提出了一种利用拓广最小二乘算法综合指标权重的方法,然后基于置信度准则提出了一种改进的模糊综合评价方法,有效地避免了上述问题,而且编程实现极为方便简单。最后用一个实例说明了本文方法的有效性和可行性。
陈伟郝晓弘林洁
动态补偿逆的非线性内模控制在机器人中的应用被引量：3
2010年
针对机器人的非线性不确定性和传统非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于在模型偏离被控对象时在线修正逆模型。仿真结果表明,本文提出的方法不仅对机器人系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍能保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能。
郝晓弘耿亮麻园园赵振男
关键词：无模型自适应控制动态补偿逆系统方法内模控制
基于无线数传电台的高压断路器状态监测系统的设计被引量：1
2008年
提出了一种基于无线数传电台通讯的高压断路器状态监测系统,该系统采用无线数传电台将变电站现场采集的数据传输至主控的手持设备,手持设备可以根据反馈的数据、报警信息进行处理并对终端的历史数据进行管理,当所有数据采集完毕,手持设备可将所采集到的数据通过 USB 口传输至上位机。实验和实际运行结果表明该系统具有可靠的无线数据传输能力,具有覆盖面积灵活,节点扩展方便容易等优点。
陈伟郝晓弘林洁
关键词：断路器
动态电压恢复器(DVR)研究现状与发展综述被引量：23
2008年
动态电压恢复器(DVR)是一种串联型补偿装置,其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题,特别是电压凹陷的最经济、有效的手段。首先介绍了动态电压恢复器(DVR)的功能、组成及其特点,然后就目前国内外有关DVR研究的现状、存在的问题进行了详细的阐述和分析,最后讨论了DVR的发展趋势。
郝晓弘杜先君陈伟
关键词：电能质量电压凹陷动态电压恢复器(DVR)
基于DM642以太网模块的数据加密传输被引量：2
2007年
针对数据采集系统中的数据加密传输需求,提出一种基于TI公司的TMS320DM642芯片的以太网接入模块的数据传输方法,并且对传输的数据进行加密.该模块通过DM642特有的EMAC功能模块对数据进行传输,只要对相应的寄存器进行配置就能达到传输数据的目的,还可以利用TI提供的函数对数据包进行处理.通过加密算法对数据进行加解密传输,以达到数据安全传输的目的.最后介绍了这个模块的物理连接实现方法和编程实现方法.该方案完成了以太网为媒介的数据加密传输,且具有良好的数据传输性能.
郝晓弘柏璐
关键词：DM642以太网加密算法
机器人跟踪的迭代学习控制方法
2008年
针对机器人跟踪控制问题,提出一种改进的D型迭代学习控制律,给出迭代学习控制算法的充分条件和必要条件.该控制律除了利用机器人的关节位置及关节速度信息外,还引入了机器人的关节角加速度.利用控制律中的机器人关节角加速度构成的学习律在二关节操作臂上进行试验并且与D类学习律进行比较.仿真结果表明,该方法能大大提高学习速度,具有良好的控制性能.
郝晓弘李翠明
关键词：迭代学习控制跟踪控制机器人收敛性
基于Pareto的快速多目标克隆选择算法被引量：6
2008年
基于免疫系统中克隆选择原理,提出了一种多目标克隆选择算法MCSA。该方法只对部分当前所得到的Pareto最优解进行进化操作,所求得的Pareto最优解保留在一个不断更新的外部记忆库中,并选用一种简单的多样性保存机制来保证其具有良好的分布特征。实验结果表明,该方法能够很快地收敛到Pareto最优前沿面,同时较好地保持解的多样性和分布的均匀性。对于公认的多目标benchmark问题,MCSA在解集分布的均匀性、多样性与解的精确性及算法收敛速度等方面均优于SPEA、NSGA-II等算法。
李恒杰郝晓弘张磊
关键词：克隆选择原理PARETO最优解多目标优化
应用迭代学习控制的减震系统主动控制
2007年
在大多数工程系统中,要求减少或者消除振动的影响。过去被动的解决方法是利用弹性体装置,这样会人为地降低机械性能。所以针对这一控制问题,提出了振动主动控制的方法,从而大大地提高了在低频时的减震效果。针对周期性震动源的问题,提出应用迭代学习控制的参数最优算法,采用主动/被动混合控制的"质量弹簧阻尼"装置,其仿真结果表明该控制方案具有良好的性能,特别在10Hz及20Hz频率下,能在较短的时间内使得系统位移为零,从而达到减震的效果。
郝晓弘张磊李恒杰
关键词：减震迭代学习控制
覆冰机器人控制系统研究
2009年
针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求。
郝晓弘刘晓鹏岳和平
关键词：数字信号处理无刷直流电机伺服控制除冰
一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法被引量：8
2008年
针对机器人轨迹跟踪控制,提出了一种改进的D型迭代学习控制律。通过推导得出在机器人操作臂轨迹控制中的开环迭代学习控制律,得出的控制律除了利用机器人的关节位置及关节速度信息外,还引入了机器人的关节角加速度。另外,利用控制律中的机器人关节角加速度构成的学习律在二关节操作臂上进行了试验并且与Arimoto等提出的D型学习律进行了比较,结果表明所提出的控制律具有较高的学习速度。
郝晓弘李翠明
关键词：迭代学习控制机器人
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