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教育部科学技术研究重点项目(20090093120006)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：刘飞刘成林梁有明更多>>
相关机构：教育部江南大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一致性
  • 1篇自主体
  • 1篇多自主体系统

机构

  • 1篇江南大学
  • 1篇教育部

作者

  • 1篇梁有明
  • 1篇刘成林
  • 1篇刘飞

传媒

  • 1篇系统工程学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
异质多自主体系统的一致性被引量：6
2012年
研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件;在假设连接拓扑在有向连通图之间动态切换条件下,分别研究领导-跟随连接拓扑和无领导连接拓扑下异质多自主体系统的静态一致性问题,并采用Lyapunov定理和线性矩阵不等式得到了系统在具有时变输入时延的一致性算法作用下渐近收敛一致的时延依赖条件.最后,仿真结果验证了结论的正确性.
梁有明刘成林刘飞
关键词：一致性
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共1页<1>
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