上海市青年科技启明星计划(05QMX1455)
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 相关作者：何斌岳继光周群钱明刚于鹏更多>>
- 相关机构：同济大学上海理工大学天津工程机械研究院更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 蚂蚁的吸附力来源及其分泌液作用被引量：12
- 2007年
- 基于离心分离技术研制了微小力测试平台,测试到蚂蚁在光滑玻璃上的水平吸附力可达40倍身体重量．用扫描电子显微镜观察了蚂蚁足的形态．分析结果表明分泌液对吸附是很重要的,排除掉真空力、静电力等吸附机制后,推断吸附力主要来源于由分泌液产生的垂直于表面方向的毛细作用力和平行方向的黏性力．用ANSYS分析表明垫子表面微褶皱可迅速排出液体．这些研究可进一步揭开昆虫的吸附机制．
- 周群何斌岳继光
- 关键词：蚂蚁分泌液仿生
- 蚂蚁附着力的测试及ANSYS分析被引量：4
- 2008年
- 为探究生物学湿吸机制的潜在原理,在自行搭建的微小力测试平台上测量了蚂蚁的水平和垂直方向的吸附力,并且在亲水性表面和疏水性表面分别进行测试,对蚂蚁滑行时分泌液内部的压力和速度分布用有限元软件进行了分析.结果表明,昆虫湿吸对所接触的地面不敏感,吸附具有鲁棒性;滑行时湿吸足垫与分泌液接触面处的受力不均衡,而是由小到大分布,这样有助于昆虫抵抗扰动保持身体平衡.
- 周群于鹏何斌岳继光
- 关键词：接触角有限元方法
- 基于DSP的位移/振动传感器系统校验仪的研究
- 2006年
- 介绍了基于DSP(TI TMS320LF2407A)针对位移/振动电涡流传感器进行校验的系统的研究,概述了系统的构成,并从硬件、软件两部分详细讲述了DSP从接收由AD转换过来的传感器信号到处理最后显示的整个实现和优化过程,突出强调了系统在多种数据的智能化分析和友好的人机界面上的优点,分析了系统应用于实际生产后的良好性能和广阔的应用前景。
- 王剑陆萍何斌岳继光
- 蟋蟀垂直攀登的微力测试及其动力学研究
- 2010年
- 用微力传感器测试了蟋蟀攀登的动力学特性,并与文献中壁虎的相比较,分析不同因素对攀登动力学特性的影响.结果表明,攀登时蟋蟀质心的壁反作用力表现出明显的周期振荡,质心循环向上加速,同时伴随从一侧到另一侧的运动.蟋蟀产生的攀登动力学特性类似于壁虎的,尽管它们的吸附机制、足形态和腿数量有所不同.
- 周群袁贵彬何斌岳继光
- 关键词：蟋蟀微力传感器动力学
- 昆虫足垫吸附系统的摩擦力和吸附力实验分析被引量：4
- 2008年
- 以蚂蚁为对象,对其脚上的吸附力、足垫形态及分泌液性质进行了研究.在自行搭建的微力测试装置上测量了蚂蚁的吸附力和摩擦力;用光显微镜和扫描电子显微镜对蚂蚁光滑足垫及分泌液的形态进行了分析.结果表明,湿吸的水平摩擦力大于垂直吸附力,且摩擦力和吸附力都随着分泌液的减少而增加.昆虫腿的分布及足垫构造对吸附能力有影响,每行走一步足垫都伸展和收缩.
- 周群何斌钱明刚岳继光
- 关键词：生物力学分泌液
- 仿生柔性表面的结构设计及吸附力试验分析
- 2007年
- 模仿昆虫脚上光滑型吸附垫表面的结构设计,选用具有黏弹性的硅胶板,分别测试了光滑、带凹槽、带凹坑试样在干的和湿的玻璃表面上的水平摩擦力和垂直吸附力。结构表明在干玻璃表面非光滑结构的接触面积比光滑的要小,具有减粘降阻的作用;而在有一层厚液体膜作媒介时,摩擦力比光滑的要大。有液体时,水平摩擦力是凹槽型的最大,垂直吸附力是凹坑型的最大。有一薄层液体时的湿吸附能力比干吸附大,且液体粘性越大吸附能力越强。这些研究为仿生爬壁机器人的足掌设计提供了有价值的参考。
- 周群何斌岳继光
- 关键词：仿生摩擦力
- 新型医用微型机器人运行环境研究被引量：2
- 2005年
- 利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的运行速度之间的关系曲线,研究了这些参数与机器人运行摩擦阻力矩、油膜的承载能力之间的关系,分析了机器人运行速度和机器人运行驱动力、润滑油膜厚度和机器人的驱动力之间的相互影响。
- 何斌岳继光周群周银生
- 关键词：医用微型机器人运行速度驱动力运行环境
- 仿生微型机器人的研究与发展被引量：6
- 2007年
- 仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一。本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结。指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨。
- 周群何斌岳继光
- 关键词：仿生机器人
- 动物吸附机制的理论研究及应用现状被引量：4
- 2007年
- 综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿生机械的应用,提出动物吸附机制目前需要解决的问题.
- 何斌周群岳继光
- 关键词：超微结构仿生爬壁机器人
