国家自然科学基金(61304036)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 控制力矩陀螺磁轴承-框架动力学耦合特性仿真研究被引量：2
- 2014年
- 框架角速率精度决定着控制力矩陀螺输出的姿态控制力矩精度,前者的精度由框架伺服电机力矩精度和框架转动惯量决定。磁悬浮控制力矩陀螺框架转动和陀螺转子的微小扭摆运动间存在动力学耦合,其框架表现出比标称值大的等效转动惯量。在柔性结构框架动力学模型和磁轴承刚度-阻尼模型基础上,研究磁轴承-框架动力学特性,推导出框架等效转动惯量和磁轴承控制参数之间的关系式,表明调整磁轴承控制参数能增大框架等效转动惯量,提高框架角速率精度。根据闭环系统稳定性和轴承承载力,确定了磁轴承控制参数取值范围,并给出了框架等效转动惯量的调节范围。通过对某小型磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率控制系统的Simulink仿真,证明了控制力矩精度可以提高5倍,验证了模型的准确性。
- 张立刘昆
- 关键词：控制力矩陀螺磁轴承指向精度
- 磁悬浮反作用飞轮高精度力矩控制被引量：1
- 2017年
- 为提高磁悬浮反作用飞轮输出力矩精度,针对传统控制方法下永磁无刷直流电机非理想反电势和换相引起的转矩脉动,分别提出补偿控制策略。非换相期间,根据转速和位置信息,估计实时反电势来获取参考电流,通过设计的力矩控制器直接计算出调制占空比以补偿非理想反电势引起的力矩脉动;分析全转速范围内换相期间转矩波动的特点,分别提出低速区非换相相调制和中高速区间关断相调制的换相转矩脉动抑制策略,并给出换相时间的计算方法。实验表明所提控制方法显著提高了飞轮的输出力矩精度,从而验证了方法的正确性和有效性。
- 冯健刘昆冯昱澍
- 关键词：非理想反电势换相转矩脉动补偿方法
- 基于SRUKF的飞轮安装误差在轨估计
- 在卫星姿态控制方法的设计过程中,一般认为飞轮和控制力矩陀螺相对于星体的安装位置是精确可知的。而实际上,执行机构的安装总会存在一定的误差,并对卫星指向精度和姿态机动性能产生较大的影响。因此,对执行机构安装误差进行在轨估计可...
- 冯森刘昆张志洲
- 关键词：惯量
- 文献传递
