国家自然科学基金(60671045)
- 作品数:28 被引量:108H指数:7
- 相关作者:王庆国程二威魏光辉曲兆明张成怀更多>>
- 相关机构:中国人民解放军军械工程学院中国华阴兵器试验中心中国人民解放军总后勤部更多>>
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- 相关领域:电子电信理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性被引量:7
- 2014年
- 推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆锥运动频率的比值定量确定:当比值大于1 000时,相同子样数的两种算法的CCE相等;两种RVA具有圆锥误差补偿效应的范围为该比值介于3和1 000之间。在该有效范围内,CCE随比值的减小而单调增大,并且相同子样数的两种算法的CCE随着子样数的增大而趋于相等;当比值小于等于3时,两种算法的圆锥误差补偿效应同样减弱。从而得出两种算法的圆锥误差补偿效应的近似等效性。对于捷联惯组的设计、RVA的选择及其在惯组高动态环境下的应用具有一定指导作用。
- 王立冬孟亚峰高庆
- 混响室条件下电子设备辐射敏感度测试方法被引量:3
- 2010年
- 按照连续搅拌和步进搅拌2种运行模式,构建了混响室条件下电子装备辐射敏感度的测试系统,对典型卫生医疗设备进行了抗扰度测试,研究了混响室的不同工作模式对实验结果的影响.结果表明:搅拌器工作于步进模式时受试设备的敏感度要高于连续搅拌情况,连续搅拌模式下,搅拌器的搅拌速度越快,受试设备的敏感度越低.
- 贾锐王庆国程二威李许东曲兆明
- 关键词:电磁兼容混响室敏感度
- 基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统被引量:7
- 2015年
- 针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5 m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
- 王立冬车琳鲁军高庆
- 关键词:故障预测组合导航
- 旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律
- 2013年
- 基于典型圆锥运动输入,研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆锥补偿误差与旋转矢量算法本身、基座动态特性之间的关系;在假定没有传感器测量误差的前提下,结合仿真,得出旋转矢量算法的圆锥补偿误差与捷联惯组的采样频率f以及圆锥运动频率ω的关系,给出了圆锥补偿误差随f/ω的变化规律,确立了旋转矢量算法具有圆锥误差补偿效应的(f/ω)的极限值:(f/ω)≥3。研究结果对捷联惯组的设计及其在高动态环境下的应用具有一定的参考价值。
- 王立冬鲁军殷建玲余伟涛
- 关键词:飞行器控制导航技术
- 混响室工作模式对辐射敏感度测试结果的影响被引量:3
- 2010年
- 针对国内外标准中对混响室连续模式辐射敏感度测试方法的缺失,构建了混响室中辐射敏感度测试系统。通过对三种不同军用医疗设备进行试验研究,总结出一套重复性强的混响室连续模式辐射敏感度测试方法。将混响室两种工作模式测试结果进行对比,发现无论连续搅拌采用哪种搅拌速度,对于不同的受试设备,其测试结果均低于步进搅拌模式。
- 贾锐王庆国李许东贾建革
- 关键词:混响室
- 小屏蔽体屏蔽效能混响室测试的改进方法被引量:2
- 2010年
- 给出国军标(G JB)混响室条件下小屏蔽体屏蔽效能的测试方法并分析其存在的不足,提出基于统计意义和多点数据采集的屏蔽效能定义及屏蔽效能计算公式,成功设计和开发基于统计意义的混响室屏蔽效能测试系统。该系统包含信号发生器、功率放大器、屏蔽壳体、场强计、运动导轨、步进电机、控制计算机及测试软件并能够自动进行数据采集和处理,并允许在腔体的谐振频率下进行测试且能够获得屏蔽效能的均值。实验验证了该系统相比G JB混响室测试方法具有更好的重复性,能够作为小屏蔽体屏蔽效能测试的一种标准方法。
- 曲兆明王庆国程二威
- 关键词:屏蔽效能混响室
- 混响室内基于统计特性的屏蔽效能测试被引量:17
- 2009年
- 针对传统屏蔽效能定义的测试方法存在的不足,提出了混响室条件下基于统计特性的屏蔽效能测试方法,并从理论上阐述了其优越性。应用仿真软件FEKO对屏蔽体电场强度数据采集方式进行了仿真计算,结果表明选择中轴线采样能够有效反映屏蔽体的屏蔽特性。开发了基于统计意义和多点数据采集的混响室屏蔽效能测试系统,研究了尺寸为800 mm×700 mm×1000 mm的小屏蔽体在不同缝隙尺寸下的屏蔽效能。同时通过对传统定义和统计定义下屏蔽效能重复性测试,结果表明,混响室内基于统计特性的屏蔽效能测试方法相比传统测试手段具有更好的重复性,更加适于工业应用。
- 曲兆明王庆国程二威
- 关键词:混响室统计特性屏蔽效能FEKO
- 材料磁导率对混响室场性能影响的仿真分析被引量:9
- 2009年
- 为了在混响室的设计过程中合理地选择材料,以达到优化混响室场性能的目的,采用基于矩量法的电磁仿真软件FEKO分别对使用3种不同磁导率材料混响室的电磁场进行了仿真计算,从场强大小和场均匀性两个方面研究了材料磁导率对混响室场性能的影响。仿真结果表明:材料的磁导率越大,混响室内电场强度的各分量最大值和场强平均值越小,并且材料磁导率的变化不改变混响室内电场的分布情况。从场均匀性方面来看,对于3种不同磁导率材料的混响室,在80和150MHz频点处,其场均匀性均满足标准IEC61000-4-21的要求。
- 刘小强魏光辉潘晓东
- 关键词:混响室磁导率场强场均匀性仿真
- 捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法被引量:3
- 2012年
- 针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实验结果得出:自对准误差随算法子样数的增大而降低,子样数增加1,北向对准误差减小近1倍,姿态角的离散度降低;随摇摆幅度的增大和频率的提高,三子样补偿算法的自对准精度接近稳定;综合考虑采样频率、子样数、计算量和对准精度要求,选择三子样圆锥误差补偿算法可以满足SINS摇摆基座下的自对准要求。
- 王立冬刘军鲁军
- 关键词:捷联惯导系统圆锥误差
- 混响室和GTEM室辐射抗扰度测试的相关性被引量:2
- 2010年
- 构建了混响室和GTEM室中辐射抗扰度测试系统,对典型卫生医疗设备进行辐照效应实验.利用衡量2组变量之间线性相关程度的Pearson积差相关系数来评价2种电磁兼容测试场地的辐射抗扰度测试的相关性.并对2个测试场地测得的受试设备敏感阈值进行了线性拟合.结果表明:混响室不同工作模式和GTEM室的辐射抗扰度测试所得结果的相关系数均大于0.75,说明2种测试场地具有非常好的测试相关性.
- 贾锐王庆国程二威李许东曲兆明
- 关键词:混响室抗扰度测试电磁兼容