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PI force feedback control for large flexible structure vibration with active tendons被引量：1: 2008年; Active tendon, consisting of a displacement actuator and a collocated force sensor, was first presented by Preumont and his co-workers to attenuate the vibration of large flexible space structures, and the control algorithm adopted by them was integral force feedback. This paper presents a new proportional-integral （PI） force feedback algorithm to achieve larger damping ratios for the structure without the requirement of structure model. Stability of the control system is shown, and simulations of a structure similar to JPL-MPI demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm for vibration control of space structures.; Tieneng GuoQiuhai LuJunfeng Li

舰船发电机抗冲击性能分析被引量：11: 2006年; 为了保证舰艇的战斗力,在舰艇设计阶段通常要对艇内设备的抗冲击性能进行校核。对某浮筏原动机发电机系统进行三维有限元建模,用弹性体具体模拟了筏体、发电机和原动机定转子结构,分析了发电机冲击条件下定转子的响应。然后与两步法(采用多刚体简化建模计算出发电机等效刚性块响应,作为界面输入分析发电机的定转子响应)进行了对比。通过3组方案的比较,发现两步法在很多情况下分析结果远比整体建模偏小,常导致严重的欠估计。; 黄国强陆秋海; 关键词：舰船浮筏隔振系统发电机抗冲击有限元

导弹舵机系统非线性参数识别: 导弹尾舱舵机系统闭环工作状态下的动力学特性与激励的幅值和铰链力矩有关。给定激励力幅值和铰链力矩情况下,系统输入输出关系可用线性频响函数近似。因此是一个多变量的分段线性系统。本文首先测量了不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力下...; 陆秋海曹学奇戴诗亮; 关键词：非线性系统频响函数参数识别; 文献传递

基于单边饱和拉索的结构振动最优控制: 2007年; 拉索作动器已被引入结构振动控制中,但作动器具有单边饱和的非线性特点,因此,拉索控制难以直接采用要求控制无约束的LQG对结构振动进行控制律设计。针对拉索的单边饱和特点,提出了一种用分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法。将拉索的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制。并证明了直接用LQG方法对结构振动进行控制律设计,通过拉索控制器取单边和饱和之后作用于结构也是一种最优控制。同时证明了加观测器的最优控制系统对结构振动控制是稳定的。对一悬臂梁振动进行数值仿真控制,结果验证了该最优控制率的可行性。; 郭铁能陆秋海李俊峰; 关键词：振动控制最优控制

死区非线性系统物理参数的两步辨识法被引量：4: 2007年; 针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根据Legendre多项式最佳平方逼近系数与死区参数之间的关系估计出死区参数。仿真算例表明:在只测得带观测噪声的加速度和激励力数据的情况下,该方法仍能较好地辨识出死区宽度和斜率参数。; 曹学奇陆秋海; 关键词：死区非线性系统辨识 LEGENDRE多项式

静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计被引量：2: 2008年; 目前,加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下,用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的工作原理与经典的弹簧振子系统相似。研究与检测质量块、伺服控制的静电反馈力和空气阻尼相关的各个参数对系统指标的影响将有助于此类加速度计的设计。首先介绍电容差分式加速度计的结构设计和工作原理,并从理论上比较此类加速度计与经典弹簧振子系统的异同。在此基础上以弹簧振子系统为原型,建立此类加速度计的动力学模型,并以这个动力学模型为对象分析此类加速度计系统的动力学特征,包括其动力学方程、固有频率、阻尼频率、脉冲响应和阶跃响应等。同时分析加速度计机构参数和伺服控制电路参数对系统动力学特征的影响。由于此类加速度计是用于测量空间重力梯度这类慢变信号的,因此还重点分析在低频信号输入时的系统响应特征。; 张亮陆秋海; 关键词：伺服控制动特性

单边饱和跟腱控制器结构振动控制实验研究: 2006年; 两个电机跟腱控制器被用于一中心刚体和两个对称太阳能帆板的卫星模型振动控制中．跟腱一端安装在柔性帆板的自由端,另一端与驱动电机相连,安装在中心刚体上．针对无预紧力跟腱的单边饱和特点,采用了一种分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法．该方法将跟腱的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制．卫星模型悬浮在4 m×1．7 m的气浮台上,以此模拟太空二维无重力环境．控制率是通过ERA(eigensystem realization algorithm)算法辨识出的系统动力学模型进行设计,并对各种激励下的模型振动进行控制．实验验证了该最优控制率和跟腱控制方式能有效地控制各种干扰下引起的卫星模型振动．; 郭铁能陆秋海李俊峰; 关键词：振动控制最优控制

静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计: 目前,加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下,用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的工作原理与经典的弹簧振...; 张亮陆秋海; 关键词：伺服控制动特性; 文献传递

对接机构非线性物理参数辨识方法被引量：5: 2006年; 采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。; 闵建琴陆秋海葛东云邹怀武肖余之; 关键词：多自由度

柔性结构振动单边库仑摩擦控制: 2006年; 为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,该最优控制能采用无需耗能的被动控制方式实现,为航天结构振动抑制节省控制能量。同时最优控制不依赖控制结构模型,在结构模型不确定的情况下,仍具有最优和全局渐进稳定性。在悬臂上进行最优控制的数值仿真结果显示该最优控制方法能充分利用控制作动器迅速抑制结构振动。; 郭铁能陆秋海李俊峰; 关键词：振动控制最优控制

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国家自然科学基金(10572070)

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