湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201206) 作品数:16 被引量:74 H指数:6 相关作者: 徐国庆 吴云韬 吕品 刘黎志 钟珞 更多>> 相关机构: 武汉工程大学 武汉理工大学 湖南工学院 更多>> 发文基金: 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目 湖北省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于多边形导航网格地图的改进A~*算法 被引量:5 2019年 针对A*寻路算法在大型地图中搜索路径结点过多、搜索效率过低的问题,提出一种基于多边形导航网格的改进A*算法。首先利用建模工具对地图中障碍物进行剔除,生成可行走域的多边形导航网格;其次对多边形网格进行Delaunay三角剖分,形成三角导航网格,利用二叉堆对A*算法所使用的数据结构进行优化,采用目标范围界限方法对导航网格进行预处理,并将处理A*算法的启发函数进行改进以适用于多边形导航网格,对多边形导航网格生成路径利用漏斗算法进行路径平滑处理,生成实际最优路径;最后利用Unity3d游戏引擎搭建地图寻路实验平台,对比分析算法的性能差距。实验证明,基于多边形导航网格改进A*算法在大型地图中的搜索效率明显高于基于传统方格地图A*算法。 朱昌龙 刘黎志关键词:A^*算法 在线模板的人脸特征点对齐 被引量:7 2013年 为提高实时人脸对齐的精度和效率,在AAM关键点对齐算法基础上,提出融合在线多帧特征信息的特征点更新实时人脸对齐方法。利用前帧已对齐的特征点信息,快速计算本帧运动矢量,作为本帧对齐初始位置,使本帧对齐迭代的初始点充分接近最优解,避免大范围搜索容易陷入的局部极小问题;人脸检测的初始化过程仅在完全丢失或第一帧初始化时进行一次,后续帧在前帧基础上更新位置,提高跟踪速度;针对人脸运动过快出现的块匹配失效问题,使用多分辨率块搜索算法,在各级图像上进行块对齐,在大范围的快速移动条件下,仍然能够实现特征点匹配。在实时网络摄像头条件下进行跟踪实验。实验结果表明,提出的特征点更新算法能够实时跟踪快速的人脸移动,并在较少的迭代次数内实现人脸对齐。 徐国庆关键词:人机交互 主动表观模型 无参考视频平滑度的评价方法 被引量:3 2015年 为了客观地评价视频图像的质量,提出了一种基于无参考视频平滑度的评价方法.该方法使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点来描述视频帧,并通过使用仿射变换和FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)算法,得出相邻两幅视频帧中特征序列的平移轨迹和旋转轨迹,然后对轨迹进行高斯滤波和计算其抖动次数,最后计算出整个视频序列相邻两帧图像的参数序列,并得出视频平滑度.由于该算法无需借助任何参考图像,仅依靠待评价图像本身的信息就可以进行质量评价,因此使用更加简便.与标准视频图像检测结果相比,采用该方法所得出的检测结果具有极高的吻合度,完全满足实用性要求. 王海晖 卢培磊 吴云韬 陈双玉 孙志宏关键词:仿射变换 基于HBase的多分类逻辑回归算法研究 被引量:11 2018年 为解决在大数据环境下,用于训练多分类逻辑回归模型的数据集可能会超过执行计算的客户端内存的问题,提出了块批量梯度下降算法,用于计算回归模型的系数。将训练数据集存入HBase后,通过设置表扫描对象的起始行键参数,可取出大小合适的含训练样本及结果值的数据块;同时为避免客户端到服务端频繁的RPC调用,取出的数据块可进行多次迭代计算,以加快系数的收敛。当取出的数据块达到指定的迭代次数后,再按行键次序取出下一个数据块。如此循环,直到系数收敛或达到指定的循环控制阈值。多分类的逻辑回归问题可转换为二分类来解决,因此需要为每一个分类在训练数据表中设定结果值列,结合训练样本列簇,按块批量梯度下降算法得到每个分类的回归系数。实验结果表明得到的回归系数能准确地对测试样本进行分类。 刘黎志 邓介一 吴云韬关键词:逻辑回归 大数据 HBASE 上肢残肢肌电信号交互的实现 被引量:1 2015年 针对上肢截肢患者的康复训练,结合上肢残肢肌电信号,获取并识别截肢上肢动作。从上肢表面肌电信号中提取短时能量和短时过零率特征,实现对动作段的分割,构建特征向量,使用SVM分类器对多样本数据进行统计分类,生成最优分类面。实验中,针对伸屈腕动作信号中的连续动作段,该方法总体识别率为99.1%,实验结果表明,肌电信号的短时特征基于时域累积,可以对上肢肌电信号动作进行鲁棒识别,是截肢上肢康复训练系统的有效方法。 徐国庆 吴云韬关键词:人机交互 肌电信号 支持向量机 虚拟现实 面向大型三维场景的优化分层A~*寻路算法研究 被引量:2 2019年 针对大型三维场景中A~*寻路算法存在搜索节点过多、寻路效率低的问题,提出了一种面向三维场景网格的改进分层A~*算法。首先将三维场景进行体素划分,根据三维体素的属性生成可行走域的导航网格,并利用多级K划分对导航网格进行抽象分层,形成抽象分层路径,然后使用双向搜索策略对A~*算法进行优化。建立了大型三维场景环境下寻路仿真实验平台,将传统A~*算法与改进分层A~*算法进行性能对比,实验证明改进分层A~*算法搜索效率明显高于传统A~*算法。 朱昌龙 刘黎志关键词:A*算法 体素化 双向搜索 在线产品评论用户满意度综合评价研究 被引量:17 2014年 文中提出一种基于灰色理论的用户满意度评价方法。基本思想:根据对各种类型的产品和对象(如旅社、酒店等)的评价具有相对性、不确定性和模糊性(这三种特性统称为灰色性)的特征,将用户满意度分为很满意,满意,一般,不满意和很不满意等五种类型,克服了已有方法将情感分为满意和不满意的粗粒度定性评价缺陷。构建了用户满意度灰色评估模型,为了扩大对各类型产品评价的适应性,引用了相似性情感词匹配词对和对象对应产品的对应性热点词匹配词对来构建用户对产品和对象的满意度评测指标。以实际产品为实验数据对象,仿真结果表明:提出的方法不仅能获得产品或对象的总体满意度结论值VB,还能得到各项评测指标(影响产品或对象的因素)的量化评估结论值VBi,有效解决了定性评价方法的不足,为消费者提供了更详细的消费指导,为商业机构提供了有针对性的生产销售措施。 吕品 钟珞 唐琨皓关键词:满意度评价 无线传感器网络自适应占空比媒体访问控制协议 2014年 为了减少无线传感器网络能量耗损,通过分析排队论单服务台排队系统模型,结合已有的低占空比无线传感器网络节点媒体访问控制协议和层次网络的结构特点,提出了一种改进的自适应调节占空比无线传感器网络节点媒体访问控制协议.该协议通过节点的队列模型预测下一周期的数据量,从而能够自适应的调整其占空比,降低网络节点的能量消耗.在网络仿真平台上对改进后协议的性能进行了评估.仿真结果表明,在保持网络性能的前提下,改进后协议比无线传感器网络节点媒体访问控制协议的能耗减少48%,延迟减少21%,吞吐量增加33%,显著地延长了整个无线传感器网络的寿命. 郑更生 亢治虎 高强关键词:无线传感器网络 休眠调度 对称边界搜索的虹膜中心定位 2015年 提出一种对称边界虹膜中心搜索算法,利用像素搜索计算简单、时间消耗少、定位准确的优点,解决眉毛及上眼睑厚重导致定位点上移的问题。使用人脸特征检测实现眼睛区域的粗定位,通过在线肤色纹理及边缘特征确定眼睛的准确角点,在眼睛局部区域使用投影函数检测眼睛的中心点,以中心点为起始点,使用对称边界搜索检测虹膜区域的边界,实现虹膜中心点的定位。测试实验结果表明,使用本文的方法能够快速准确实现虹膜中心点和边界点的定位,准确率在94%以上。 徐国庆关键词:人机交互 眼睛检测 虹膜定位 基于CRF的中文评论有效性挖掘产品特征 被引量:6 2014年 方面级意见挖掘的任务通常包括从客户评论中抽取产品的特征、与产品特征相关联的观点词识别以及观点的极性判断三个方面。围绕如何实现中文评论的方面级意见挖掘问题,提出了利用条件随机场实现中文评论的方面级意见挖掘的四个主要步骤:数据预处理、训练集准备、为条件随机场模型定义学习函数、应用模型标注新的评论数据。在此基础上,通过以五种实际产品的中文评论语料为数据集,对该方法进行了数据实验。实验结果表明,该方法针对不同类型观点元素的抽取在评估性能指标上大部分达到或超过80%。为了进一步验证所提出方法的有效性,将研究结果进行了差异显著性检验。结果显示,用CRF对中文评论进行方面级意见挖掘和对英文评论的方面意见挖掘的性能差异不大。最后,比较了三种不同方法的方面抽取精度和情感分类精度,实验结果表明,CRF方法优于词典化的隐马尔可夫模型和关联规则挖掘方法。 吕品 钟珞 蔡敦波 吴云韬关键词:条件随机场