江苏省高校自然科学研究项目(06KJD510169)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 相关作者：王俭季剑岚陈卫东叶晓燕林志浩更多>>
- 相关机构：苏州科技学院苏州科技大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人气味源跟踪算法的性能分析被引量：2
- 2008年
- 对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向。
- 唐波王俭季剑岚
- 关键词：主动嗅觉
- 智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现
- 2007年
- 正确选用红外测距传感器种类、个数及安装位置,采用数据处理方法及抗干扰措施,采用基于多传感器的模糊算法,采用光机电一体化容错技术等几方面入手,提高避障质量的结果。
- 王俭季剑岚姚卫康
- 关键词：智能吸尘器避障模糊算法容错技术
- 一种新型燃料型甲醛传感器的研究被引量：5
- 2009年
- 文章介绍了游离态甲醛检测的最新技术动态,分析了新型燃料型甲醛传感器的电化学过程和影响其性能的几种因素,重点研究了新型燃料型甲醛传感器温、湿度干扰的内在机理,提出了3种新的降低湿度干扰、提高新型燃料型甲醛传感器稳定性的方法,并对这3种改进方法进行了试验研究,达到了较好的控制效果。
- 叶晓燕王俭张思福
- CPU芯片温升与其使用率关系研究被引量：4
- 2008年
- 研究计算机CPU芯片温升与其使用率的关系.在给定CPU芯片不同使用率的条件下,测试芯片温升的变化曲线,得出温升与时间为指数关系,时间常数随使用率变化.进而从保证电子系统可靠性的目的出发,提出将CPU平均温升作为评测软件优劣的一个判据,认为引起温升小的软件效率高,且具有提高芯片运行可靠性的优点.最后对几个软件进行了初步评测.
- 王俭施教芳林志浩
- 关键词：CPU芯片温度可靠性
- 面向声源搜索的机器人Z形路径算法实现被引量：2
- 2009年
- 对移动机器人依靠单个传感器在二维区域搜索气味源的Z形路径算法进行计算机仿真,经分析得到多种情况下算法的应用性能,最后将该算法移植于搜索地面音频声源,通过实物机器人实现了该算法,为进一步改进该算法和进行机器人复杂实验创造了条件。
- 谷慧娟明宏运王俭
- 关键词：机器人信号源搜索路径规划
- 基于行为特征的机器人变步长气味源搜索算法被引量：7
- 2009年
- 面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径算法步长固定且无法对气味源定位的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的基于自身行为特征的变步长气味源搜索算法。机器人根据其自身在搜索过程中所表现出的行走特征,采用行为控制模型,选择与具有不同特征的行为相匹配的步长调整策略。步长调整策略包括:根据实测所得即时气味浓度变化率的动态步长改变策略、根据徘徊程度确定的动态步长缩短策略、固定步长策略。非均匀土壤且实际扩散情况下的计算机仿真证实,改进算法具有气味发现、气味跟踪和气味源定位三种功能。
- 王俭季剑岚陈卫东
- 关键词：主动嗅觉变步长
