北京市科技奥运项目(D0305002040111)
- 作品数:6 被引量:62H指数:4
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- 相关机构:北京理工大学郑州铁路职业技术学院北京交通大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动大客车传动系统控制技术研究被引量:8
- 2007年
- 对电动大客车传动系统进行了研究,提出了3种驱动模式和再生制动的控制策略,以及电池组的保护策略,并利用力控组态软件PCAuto实现了控制策略.为解决电动大客车的驱动和再生制动问题提供了可行方案.利用ADVISOR软件进行了电动大客车建模仿真,对AMT的档位控制在再生制动中的影响进行了初步研究,为电动大客车传动系统优化提供了依据,该控制策略已经在奥运电动概念车上得到了应用.
- 林程陈国强孟祥孙逢春
- 关键词:电动大客车CAN总线传动系统控制策略再生制动
- 汽车电动助力转向系统发展综述被引量:29
- 2010年
- 综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状,介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略,展望了电动助力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一,并将在动力转向领域占据主导地位。
- 晋兵营宁广庆施国标
- 关键词:汽车电动助力转向系统
- 电动客车EPS的关键技术被引量:3
- 2007年
- 在分析电动客车电动助力转向(EPS)的基本原理和特点的基础上,讨论电动客车EPS研制过程中的关键技术.针对结构布置中遇到的问题,采用有限元方法对结构尺寸进行优化;从助力特性、电机及减速机构、传感器等几个方面讨论系统的匹配设计;分析控制的核心问题,研究目标电流的决策与电流伺服控制技术;并提出EPS设计过程中的可靠性问题与措施.这些关键技术的解决为EPS在电动客车上的应用提供了可靠保证.
- 施国标林逸申荣卫
- 关键词:电动客车电动助力转向可靠性
- EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现被引量:3
- 2007年
- 利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。
- 晋兵营林逸施国标
- 关键词:电动助力转向直流电机
- 电动助力转向系统转向感觉主观模糊评价方法被引量:6
- 2007年
- 针对EPS系统进行了四种试验工况的整车转向感觉主观评价试验,从轻便性、回正性、灵敏度、方向修正难易程度、转向精确程度、路感、侧倾感觉、疲劳程度等几个方面进行评价。应用多层次模糊方法建立了用于EPS转向感觉模糊评价的阶层化模型,综合考虑影响EPS转向感觉的各个方面,对模型做出综合的决策,从而获得系统全面的主观评价结果。
- 施国标张昕林逸
- 关键词:车辆工程电动助力转向主观评价
- 基于AMESim的EPS系统的建模与仿真被引量:13
- 2007年
- 通过对EPS系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.对电机使用"传统PI+速度负反馈"控制,可以动态改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向盘摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析,可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响,为EPS的设计与匹配提供依据.
- 晋兵营林逸施国标
- 关键词:电动助力转向系统AMESIM仿真