国家高技术研究发展计划(2001AA22270)
- 作品数：4 被引量：37H指数：2
- 相关作者：迟健男方帅徐心和薛定宇赵臣更多>>
- 相关机构：东北大学合肥工业大学辽宁机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测被引量：31
- 2006年
- 在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边缘检测算子进行推广和扩展,首先构造了3种边缘检测算子,并从理论上分析了算子的特性;然后将多结构元与图像边缘进行匹配,提出了3种广义顺序形态边缘检测算子并给出了一般表达形式;最后着重探讨了多结构元素及二重混合顺序形态变换百分位值p、q的选取原则。实验结果表明,该边缘检测算子在抑制噪声对图像边缘的影响和保持图像细节方面,优于传统的边缘检测算子和普通的形态边缘检测器。
- 迟健男方帅徐心和薛定宇
- 关键词：边缘检测噪声抑制
- 基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究被引量：1
- 2005年
- 视觉定位脑外科手术机器人是近年来发展起来的一种新型医疗机器人。该文首先介绍了整个视觉定位脑外科手术机器人系统的构成和手术过程,随后在传统的通过机器人机械臂点取病人头部四个标记点来建立机器人坐标系与患者头部仿射坐标系之间转换关系的基础上,引入视觉定位功能,通过双目视觉建立起机器人坐标系与患者仿射坐标系之间的关系,从而在根本上提高了系统的机器人坐标系,患者仿射坐标系,3维模型坐标系以及世界坐标系之间的转换精度,有利于进一步的机器人精确手术实现。
- 王东署张志佳史泽林
- 关键词：计算机辅助手术
- 复合顺序形态变换在红外图像边缘检测中的应用
- 2005年
- 针对红外图像对比度低、边缘模糊、噪声大、空间相关性强的特点,提出了一种基于复合顺序形态变换的红外图像边缘检测方法·通过图像的局部均值和方差自适应的调节增强系数进行图像增强;采用形态学边缘锐化算法改善边缘清晰度·根据复合顺序形态变换相关概念及性质构造3种广义形态学边缘检测算子,可有效抑制红外图像中的噪声,提取目标边缘·实验结果表明,这种算法可以有效地克服红外图像的缺陷,保持图像边缘细节,优于传统边缘检测器·
- 迟健男方帅曾鹏鑫徐心和
- 关键词：图像增强边缘锐化顺序形态变换边缘检测噪声抑制
- RoboCup小型足球机器人踢球器的设计被引量：5
- 2004年
- 通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。
- 程福赵臣王少岩
- 关键词：足球机器人多智能体机电一体化
