国防科学技术预先研究基金(51309020402)
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 相关作者:汪渤孙抗郑智辉董明杰石永生更多>>
- 相关机构:北京理工大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于局部亮度直方图特征的实时目标识别与跟踪被引量:7
- 2011年
- 针对自寻的电视导引头实时跟踪需求及其硬件平台的限制,借鉴离线训练的思想,提出一种基于局部亮度直方图的二进制特征描述算子,利用该算子设计了基于差异度函数和索引值的两级特征匹配方法。算子的二进制特性使得特征匹配过程主要通过一系列二进制位运算完成,算法复杂度大大降低。实验表明,该算法实时性强,平均跟踪速度可达25 fps以上,运行过程中内存需求量小,并且对目标尺度变化、旋转、光照变化等具有较好的鲁棒性,满足了导引头实时目标识别与跟踪需求。
- 孙抗汪渤郑智辉
- 关键词:电视导引头目标跟踪
- 提高V/F转换电路线性度的一种方法被引量:5
- 2011年
- 针对普通的恒流源等宽反馈方案存在的不足,研究了一种改进的恒流源等宽反馈,在保证电路分辨率不变的前提下,恒流源反馈宽度提高了1.8倍,从而提高了电路的精度及稳定性.在满量程输出频率为-200~200kHz情况下,利用该方法设计V/F转换电路,线性度可以达到0.005 0%.
- 董明杰汪渤石永生高志峰
- 关键词:线性度分辨率
- Oriented Particle Filter for Visual Tracking
- The problem of tracking general objects is still challenging.Particle filter is inadequate in many cases becau...
- HAO Zhihui,WANG Bo,ZHENG Zhihui School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.Cnina
- 文献传递