国防科技技术预先研究基金(51409040201HK0206)
- 作品数：8 被引量：163H指数：7
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- 鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究
- 分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针...
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
- 文献传递
- 景象匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究
- 针对景象匹配辅助导航系统需快速准确获取飞行器位置、航向偏差,提出一种基于分支特征点提取的实时图像匹配算法。该算法分两级:一、将加权Hausdorff距离算法引入图像粗匹配并推导了权值计算公式;二、应用最小二乘算法精匹配定...
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：加权HAUSDORFF距离最小二乘原理特征点提取景象匹配辅助导航
- 文献传递
- SAR/INS/TAN组合导航系统中的滤波算法研究被引量：13
- 2006年
- 多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形辅助导航系统(TAN)各自特点的基础上,提出了SAR/INS/TAN组合导航系统的组合滤波方案并建立了相应的组合导航系统数学模型。同时,针对图像匹配和TAN所固有的非等间隔量测输出滞后的特点,研究了一种多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,以有效解决此类非等间隔量测滞后的问题。仿真分析可见,该组合滤波算法能大大提高导航精度,是一种行之有效的方法。
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：合成孔径雷达地形辅助导航组合导航
- 基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量：34
- 2007年
- 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配．同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式．仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确．
- 冷雪飞刘建业熊智
- 关键词：加权HAUSDORFF距离特征点提取
- 激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术被引量：41
- 2003年
- 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.分析结果表明,惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起,为了有效补偿惯导系统的系统误差,必须针对具体的惯性器件进行误差补偿.实际测试结果证明,该计算方法精度较高,可以有效提高惯导精度.
- 熊智刘建业林雪原曾庆化
- 关键词：误差补偿激光陀螺捷联惯性
- 最小二乘图象匹配算法在景象匹配辅助导航系统中的应用研究
- 景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对于预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,本文将最小二乘图象匹配算法引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由...
- 熊智刘建业段方冷雪飞
- 关键词：最小二乘算法图象匹配
- 文献传递
- 考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究被引量：21
- 2004年
- 由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。
- 刘建业熊智段方
- 关键词：组合导航图象匹配信息融合卡尔曼滤波
- 鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究被引量：6
- 2004年
- 分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点 ,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法 .首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足 ,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法 .同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足 ,提出了扫描终止法技术 ,以有效解决图像匹配实时性的问题 .针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验 .仿真结果表明 ,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性 ,对组合导航系统的精度提高有重要的意义 ,是一种行之有效的方法 .
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
- 加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用被引量：20
- 2006年
- 提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权H ausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达(SAR)图像匹配的影响.仿真分析表明,该算法能满足SAR/IN S景象匹配辅助导航系统实时性和准确性的要求.
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：加权HAUSDORFF距离合成孔径雷达组合导航图像匹配
- 景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究被引量：37
- 2004年
- 图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心 ,而且其性能决定了系统的总体性能 ,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度 ,就必须选用合适的图像匹配算法 ,为此 ,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法 ,该算法选用部分 Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量 ,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配 ,同时在联合了 3种图像匹配加速技术的基础上 ,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中 ,从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明 ,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性 ,同时 ,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在 5 s以内完成 ,并与 GPS输出周期 (1s)相当 。
- 熊智刘建业曾庆化赖际舟
- 关键词：HAUSDORFF距离图像匹配图像特征
