国家自然科学基金(51275053)
- 作品数：46 被引量：150H指数：7
- 相关作者：童亮林慕义陈勇李竹芳何畅然更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学西安交通大学安徽水利水电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科学研究与科研基地建设项目北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 液压混合动力工程车辆能量控制策略被引量：14
- 2015年
- 为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB/Simulink进行仿真,分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况,并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析,证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。
- 曹万仓林慕义王连新李竹芳
- 关键词：液压混合动力控制策略模糊控制
- 基于SVPWM控制策略的PMSM驱动系统被引量：4
- 2014年
- 在详细研究空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modlulation,SVPWM)基本原理和实现方法的基础上,分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立基于SVPWM控制策略的转速和电流双闭环永磁同步电机调速系统仿真模型,并进行实验仿真;以英飞凌单片机XC2267为硬件驱动进行永磁同步电机SVPWM控制策略的实验验证,利用CAN总线分析仪对电机运行状态进行检测。仿真和实验结果表明了SVPWM控制策略在永磁同步电机驱动系统应用中的有效性,为相关电机控制系统的设计和调试提供了相应思路。
- 王大江童亮李竹芳杜迪
- 关键词：空间矢量脉宽调制永磁同步电机建模仿真
- 基于MASTA的齿轮变速箱啸叫研究被引量：5
- 2014年
- 为了降低变速箱啸叫,以MASTA为平台,建立了变速箱啸叫分析模型,对引起啸叫的主要激励进行了分析。在充分考虑变速箱壳体、轴承、轴及齿轮等零部件柔性变形叠加对齿轮传递误差影响的基础上,对变速箱齿轮重合度、传递误差、齿面接触应力及变速箱振动响应等相关参数进行了数值计算,分析了各参数对变速箱啸叫的影响,并通过对齿轮宏观参数及微观参数进行优化,降低了变速箱啸叫。研究结果表明,通过适当提高齿轮端面重合度,以及进行轮齿修形,可较明显减小变速箱振动响应,为改善变速箱啸叫提供了依据。
- 何畅然贺敬良何渠
- 关键词：变速箱啸叫修形
- 电动助力转向系统优化标定方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。
- 刘尚童亮路艳群谢明伟
- 关键词：电动助力转向系统助力特性转向路感
- 基于ANFIS的复合储能式装载机控制研究被引量：3
- 2021年
- 复合储能式装载机具有结构复杂且不易控制的特点。针对模糊控制策略对专家经验依赖性较高导致难以实现最优控制的问题,文章利用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)建立了复合储能式装载机的控制器,并通过搭建的装载机整车仿真模型进行仿真,结果表明车辆控制性和燃油经济性得到显著改善;利用dSPACE进行硬件在环试验,试验结果与仿真结果基本一致,验证了基于ANFIS的优化切实有效。该文研究为相关整车控制器的优化设计提供了一定的参考。
- 李钊林慕义陈勇
- 关键词：最优控制燃油经济性硬件在环
- 基于微型磁芯感应传感器的道路交通流量调查系统研究被引量：3
- 2014年
- 道路交通流量信息是道路交通管理和控制的基础,研究采用微型磁芯感应线圈式车辆检测器流调系统的设计。在介绍传感器工作原理的基础上,对流调系统的硬件组成和传感器信号处理电路进行了详细的设计方法说明,同时结合传感器输出波形特点,提出了采用自适应近邻聚类的RBF神经网络进行车型识别的算法,并通过实验对方法进行了验证,所采用的算法对车型识别率高,结果证明了系统的有效性。
- 童亮
- 关键词：信号处理电路径向基函数车型识别
- 纯电动汽车复合电源系统模型预测控制（英文）被引量：1
- 2019年
- 纯电动汽车动力电池存在功率密度低,使用寿命短的问题,在电源系统中加入高比功率的超级电容组成了复合电源系统,为了使两者更加高效的实现能量转换,提高复合电源系统的性能,在复合电源系统的等效电路模型基础上,结合系统不同的工作模式以及纯电动汽车不同的行驶工况,提出一种动态矩阵的模型预测控制算法,并在实车复合电源试验环境中对模型预测控制算法进行验证,实验结果表明:采用的模型预测控制能很好的实现复合电源系统能量的最优管理。
- 刘荣童亮许永红任继愈
- 关键词：纯电动汽车超级电容复合电源等效电路模型预测控制
- 自平衡两轮电动车控制系统仿真研究被引量：6
- 2018年
- 首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。
- 姚尚明童亮杜迪
- 关键词：无刷直流电机PID模糊控制鲁棒性
- 基于XMC4500的汽车CAN网络检测卡设计被引量：2
- 2014年
- CAN总线作为车用网络的主要应用总线技术,通过CAN总线获得汽车运行时的实时数据成为汽车电子系统研发、维修及故障分析的主要手段;在对传统CAN总线检测卡分析及研究的基础上,为了使移动PC更加便捷地分析及记录汽车CAN网络中的数据,使基于串口通讯的系统及应用软件能够方便地继承使用,设计了基于XMC4500单片机的汽车CAN网络检测卡;实现了将汽车CAN网络中的数据通过USB端口虚拟的高速串口传输至上位机、实时备份相关数据到Micro SD卡中的功能;实验数据显示在最高1 000kb/s的传输速率下,能够100%正确接收及存储相关数据,满足对该卡实时性和可靠性的要求。
- 卢铁军童亮贾银良
- 关键词：CAN网络虚拟串口数据存储
- 变速箱结构柔性对动态特性的影响分析被引量：7
- 2015年
- 为了分析变速箱结构柔性对其动态特性的影响,基于多体动力学理论,建立了变速箱动态分析模型。在充分考虑了壳体、齿轮及其他各零部件柔性变形后,通过量化计算齿轮副啮合错位量、齿面接触应力、传递误差、振动位移等相关参数,分析了变速箱系统变形对动态性能的影响,并针对变速箱结构中的薄弱部分提出了改善措施。
- 贺敬良何畅然吴序堂陈勇
- 关键词：动态特性
