浙江省自然科学基金(599085)
- 作品数:6 被引量:45H指数:4
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- 相关机构:浙江大学宁波大学更多>>
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- 相关领域:机械工程电子电信理学一般工业技术更多>>
- 主动振动控制中控制技术的发展及其应用
- 从基于主动振动控制中控制技术的角度论述了主动振动控制技术的发展和应用,其中包括PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络等控制方法;并对各类控制技术在主动控制中的应用作了比较。
- 杨东利魏燕定李国平陈子辰
- 关键词:主动振动控制控制技术PID控制自适应控制模糊控制神经网络
- 超磁致伸缩驱动器的输出特性研究被引量:5
- 2004年
- 介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围 ,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。
- 李国平魏燕定陈子辰
- 关键词:超磁致伸缩驱动器磁路设计
- 精密设备系统主动隔振的基础理论与技术被引量:20
- 2004年
- 本文分析了精密设备隔振平台的激励环境 ,从理论分析角度将被动隔振和主动隔振的隔振传递率进行了对比 ,得出在超低频阶段主动隔振传递率远远低于被动隔振中的隔振传递率的结论。从应用技术角度阐述了精密隔振中广泛应用的超磁致伸缩驱动器的性能 ,并通过实验测得了其静态位移输出特性。此外 ,介绍了主动隔振系统常用的控制方法 。
- 李国平魏燕定陈子辰
- 关键词:机械学主动隔振超磁致伸缩驱动器振动控制
- 超磁致伸缩驱动器热输出的抑制与补偿方法被引量:5
- 2003年
- 超磁致伸缩驱动器具有输出应变大、响应速度快、低频特性好等特点 ,已经应用于机床的整体和部件的振动控制实验研究。超磁致伸缩材料的热变形严重影响驱动器的输出精度。文章提出了四种抑制或补偿超磁致伸缩驱动器热位移的方法。
- 李国平魏燕定陈子辰
- 关键词:超磁致伸缩驱动器机床振动
- 振动主动控制技术的应用与研究
- 叙述了振动主动控制技术的特点和发展情况,介绍了振动主动控制的应用领域,分析了用于振动主动控制中的各种传感器和执行器的特点,并综述了振动主动控制技术中下同控制方法的应用现状,最后提出了该技术的发展方向。
- 李国平杨东利魏燕定陈子辰
- 关键词:振动主动控制传感器致动器控制方法
- 文献传递
- 超磁致伸缩驱动器动态输出特性的改进研究被引量:2
- 2004年
- 针对超磁致伸缩驱动器的动态输出特性的响应问题 ,从驱动器的驱动电源和控制算法两方面入手 ,提出了改进方法 ,并形成了一个完整的计算机测控系统。试验表明 ,该系统简单、可靠、实用 。
- 吕猛魏燕定李国平陈子辰
- 关键词:超磁致伸缩驱动器功率放大器PID算法
- 用于微振动控制的超磁致伸缩驱动器的研究被引量:11
- 2002年
- 文章介绍了驱动器在振动主动控制系统中的作用 ,叙述了超磁致伸缩驱动器的设计计算过程和结构组成 。
- 李国平魏燕定杨东利陈子辰
- 关键词:超磁致伸缩驱动器超磁致伸缩材料
- 精密仪器模拟隔振平台主动控制系统的研究被引量:3
- 2011年
- 针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发了面向精密仪器的二级模拟主动隔振系统,建立了模拟隔振系统的动力学模型。根据人工免疫原理,设计了免疫PID控制器,通过MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行了仿真研究,并进行了现场实验测试。结果表明:所研制的精密仪器模拟隔振平台具有较好的隔振控制效果,能够满足相关精密仪器的隔振要求。
- 李国平韩同鹏魏燕定
- 关键词:精密仪器主动隔振免疫PID控制