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陕西理工学院科研基金(SLGKY11-13)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
马晓虹
吴延海
尹向雷
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相关机构:
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2013
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智能小车直流电机的驱动控制设计及DSP实现
被引量:1
2013年
为了解决智能小车电机的转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。实验结果表明:该方案很好的实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。
马晓虹
吴延海
尹向雷
关键词:
智能小车
电机驱动
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