山东省自然科学基金(Y2006G17)
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
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- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 3-CRC并联机构构型变异与性能分析
- 2014年
- 通过改变已有3-CRC并联机构运动支链的配置方式,得到了一类运动完全解耦的新型三平移并联机构,并导出了机构的位置正反解方程。利用机构的完全解耦性与位置方程导出了机构工作空间的解析表达式,并对两类机构的解耦性能与工作空间进行了对比,验证了新机构优良的运动性能,为其后续的研究和应用提供了依据。
- 陈海真宋宏鹏
- 关键词：并联机构机构构型解耦
- 一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析被引量：11
- 2010年
- 根据螺旋理论分析了新型空间三平移3-RCR并联机构的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度;运用坐标变换法求得机构的位置反解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。
- 陈海真邹忠月郝秀清
- 关键词：并联机构位置反解
- 4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性被引量：4
- 2009年
- 给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。
- 郭宗和崔振民段建国王克杰亓洪亮
- 关键词：并联机构机构特性
- 一类变拓扑并联机构轮胎成型鼓研究被引量：2
- 2009年
- 针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特性分析,提出基于并联机构折鼓的新型成型鼓机构,列举出可实现轮鼓运动轨迹的并联机构构型,对轮胎成型鼓的折鼓方式及其控制方式予以改进。最后在综合出的一类可用于轮胎成型鼓的机构构型中选择一种支链结构,利用UG软件对该成型鼓机构进行仿真建模。
- 郭宗和王克杰亓洪亮
- 关键词：拓扑结构
- 基于遗传算法3-RCR并联机器人的结构参数优化设计被引量：1
- 2012年
- 确定机器人机构结构参数是并联机构优化设计的难题,因为并联机器人的机构结构参数优化属于多维,多目标和多约束条件优化问题。基于3-RCR并联机构的工作空间体积,分析了机构结构参数对工作空间体积的影响。运用坐标变换法对机构的位置反解进行求解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,以工作空间为目标利用遗传算法对机构进行了结构参数优化,获得了性能优良的结构参数,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的工作空间图谱。为该类并联机构的进一步研究和推广应用奠定了基础。
- 陈海真邹忠月宋宏鹏
- 关键词：并联机构位置反解优化设计
