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江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2006023)

作品数：1 被引量：28H指数：1
相关作者：汤养陈伟赵德安更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏大学更多>>
发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇涂层
  • 1篇涂层厚度
  • 1篇喷枪
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂机
  • 1篇喷涂机器人
  • 1篇曲面
  • 1篇机器人
  • 1篇厚度
  • 1篇复杂曲面

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇赵德安
  • 1篇陈伟
  • 1篇汤养

传媒

  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化被引量：28
2007年
根据试验数据推导出平面上的涂层累积速率二次函数后,对复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷枪轨迹优化.为保证曲面上涂层厚度的均匀性,按照两片交界处喷枪路径的位置关系分三种情况讨论涂层厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,并采用最速下降法和模式搜索法进行求解.通过计算机仿真验证了数学模型和优化算法的可行性,证明出当喷枪路径平行于两片的交界线时工件表面的涂层均匀性最佳.
赵德安陈伟汤养
关键词：复杂曲面喷涂机器人涂层厚度
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