广东省自然科学基金(5300181)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 相关作者：王清阳胥布工毕敏娜刘冬梅王征更多>>
- 相关机构：华南理工大学中国科学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于H.323的视频会议系统及应用被引量：13
- 2006年
- 网络的普及推动了视频会议系统的推广。本文首先简要介绍了视频会议的发展情况,阐述视频会议的国际标准H.323的发展、标准结构、系统组成和使用MCU创建视频会议的过程,并以POLYCOM公司视频会议产品为例介绍视频会议系统在实际工程中的应用。
- 毕敏娜王清阳胥布工
- 关键词：H.323H320MCU
- 机器人遥操作预测控制新方法及实现被引量：2
- 2008年
- 本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性。
- 王清阳
- 关键词：机器人遥操作预测控制时延
- 使用补偿策略的机器人遥操作系统的控制研究
- 2008年
- 利用混杂动态系统的思想通过同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象。即作为控制节点的操作者的控制决策发出时间是事件驱动的(满足一定条件下),执行器节点的接收也是事件驱动的,但是执行则是时间驱动的。通过这样的方法确保网络遥操作系统在每一采样周期内都能得到新的控制信号,从而补偿网络延迟。
- 王清阳王征
- 关键词：机器人遥操作时延时间驱动
- CANopen在工业流水线控制系统仿真的研究被引量：1
- 2007年
- 工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于CANopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于CANopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构。最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台。
- 刘冬梅王清阳胥布工
- 关键词：CANOPENCAN总线工业控制
