湖北省自然科学基金(2006ABA010)
- 作品数：27 被引量：80H指数：5
- 相关作者：石章松邢昌风张丕旭肖胜占明锋更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备部武汉市消防支队更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程理学更多>>
- 密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法被引量：1
- 2010年
- 针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。
- 肖胜邢昌风隋江波
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型模糊推理概率数据关联
- 水下纯方位目标跟踪中的观测器机动航路对定位精度影响分析被引量：5
- 2009年
- 针对在单站纯方位目标运动分析中观测器机动航路和定位与跟踪精度问题,基于目标定位跟踪精度下限CRLB,提出用精度几何散布GDOP作为优化性能指标,采用数值寻优计算的方法,对表达式较复杂的单观测器测向无源定位的定位误差下限进行数值计算,以找出影响定位精度的主要因素。分析了观测器航路对固定目标定位精度的影响效果,并且给出了匀速直线运动航路和恒提前角匀速运动航路对目标定位精度影响的仿真计算结果,表明航路对定位精度存在很大影响,可以通过优化观测器航路来提高系统可观测程度和改善定位与跟踪算法的性能。
- 石章松
- 一种三维空间目标被动跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节。针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法。利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数。分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能够快速、准确、稳定地对海上和岸上目标进行跟踪。
- 石章松逯建军郑鹏文云峰
- 关键词：最小二乘估计
- 重力传感器水平度测量仪原理分析被引量：3
- 2008年
- 随着现代科技的发展,人们对于各种基座平台的水平度精度要求越来越高,而现有光学象限仪已不能完全满足基座平台水平度的检测,特别是一些舰船(例如军用舰艇)上的基座平台,对于水平度精度的要求很高。文中介绍了利用重力传感器测量平台倾斜度的工作原理和计算方法,并以舰船锚泊时平台水平度误差的解算数学模型为例,分析了舰艇纵横摇对水平度测量的影响,以此来阐述重力传感器水平度测量仪的测量计算方法。
- 刘吉富李敏勇
- 关键词：水平度
- 双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法精度分析被引量：3
- 2009年
- 主要对双声纳基阵二维目标联合测向交叉定位算法及精度进行了分析,给出了系统具体的定位公式和误差计算公式,并针对不同基线和不同基线误差、方位误差下目标GDOP的分布情况进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随基线长度的增加而减小,随基线和方位误差的增大而增大,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。
- 石章松占明锋邢昌风
- 关键词：基线
- 基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析被引量：5
- 2008年
- 主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析。最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响。仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小。
- 席林东占明锋邢昌风石章松
- 关键词：多基阵基线多普勒频率差
- 多基阵二维目标的联合测时差定位技术研究被引量：1
- 2008年
- 通过对多声纳基阵二维目标联合测时差定位算法及精度分析,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,对不同基阵布阵形式下的目标GDOP分布情况和基线等对GDOP的影响进行了仿真分析。结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、测时差误差等有关,基阵布阵形式不同,误差分布也不同。
- 林哲锋占明锋石章松
- 关键词：基线
- 基于多源信息融合的火灾报警系统设计被引量：2
- 2008年
- 针对室外仓库和大型室内仓库等大空间场合,利用多源信息融合决策方法,构造了一个实用的基于多源信息融合的智能型火灾报警系统,该系统采用了多路时分复用技术,将感温探测器、光电感烟探测器和红外CCD图像探测器构成火灾多源探测器组,实现火灾级别的准确预报,实现火灾报警任务,提高火灾报警的可靠性,降低误报率。
- 黄松涛石章松
- 关键词：多源信息融合火灾报警控制器智能型
- 纯方位目标跟踪中的观测器机动优化研究被引量：5
- 2010年
- 针对研究单站纯方位目标运动分析中定位与跟踪精度问题,因机动航路对定位精度有很大影响,所以在目标定位跟踪精度下限CRLB,提出用精度几何散布GDOP作为优化性能指标,采用数值寻优计算的方法,进行数值计算,分析了观测器航路对固定目标定位精度的影响效果,并且给出了匀速直线运动航路和恒提前角匀速运动航路对目标定位精度影响的仿真计算结果,表明航路对定位精度有很大影响,可以通过优化观测器航路来提高系统可观测程度和改善定位与跟踪算法的性能。
- 石章松
- 关键词：观测器
- 基于无线传感器网络的火灾现场定位技术研究被引量：4
- 2009年
- 针对目前由消防人员在火灾环境中进行侦察工作的危险性,将无线传感器网络技术应用于消防系统,用具有耐热特性且对温度具有敏感的感知能力的微型传感器在火场中组网,利用DV-hop算法对传感器节点定位,并结合节点处温度变化情况,实现对火场环境的实时监控。经分析得知,基于无线传感器网络的火灾现场定位技术具有很好的可实现性。
- 黄松涛张丕旭石章松
- 关键词：无线传感器网络消防
