国家自然科学基金(69404009)
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
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- Lur’e系统的镇定与L2-增益控制问题
- 本文考虑Lur’e系统的镇定与L2-增益控制问题:对Lur’e系统表示的控制对象,设计动态补偿器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基于矩阵不等式(MI)方法给出镇定与L2- 增益控制问题的可解条件,并提出了控制器...
- 郭雷忻欣冯纯伯
- 关键词:绝对稳定性矩阵不等式
- 文献传递
- 鲁棒H^∞性能问题的分析和降阶输出反馈控制器设计被引量:2
- 1997年
- <正>随着H~∞理论的研究进展鲁棒H~∞问题也逐渐成为研究热点.最近,文献[4]中提出了强鲁棒H~∞性能的概念,并在文献[3]的基础上,研究了在状态反馈下使闭环系统满足强鲁棒H~∞性能判据的分析和综合问题.本文考虑输出反馈情形:对一类不确定系统,设计输出反馈控制器,使闭环系统具有强鲁棒H~∞性能.考虑下述不确定系统:这里A_Δ,B_Δ,C_Δ与D_Δ是Δ(t)的连续函数,而时变不确定矩阵Δ(t)∈Δ为t∈[0,∞)
- 郭雷忻欣冯纯伯
- 关键词:H^∞控制输出反馈控制器