国家自然科学基金(61104037) 作品数:18 被引量:79 H指数:6 相关作者: 朱齐丹 张智 李新飞 李晖 于梦竹 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 中国科学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 更多>>
飞行员着舰纵向控制研究 被引量:3 2013年 为了对飞行员准确着舰操控特性进行深入研究,在F/A-18A纵向着舰飞机模型的基础上,运用经典飞行员建模理论建立了跟踪飞行状态下的飞行员着舰纵向控制模型,对操纵系统的跟踪能力进行了验证。运用MATLAB/Simulink仿真程序研究了飞行员的着舰纵向控制规律,着重研究了在舰尾流干扰和航母运动情况下的飞行员操控特性,总结了在扰动下的控制规律。仿真结果显示设计的控制系统有良好的跟踪控制能力,可以有效的抑制舰尾气流影响,抗干扰能力强,满足安全着舰要求。 朱齐丹 赵恩娇 张雯 张智关键词:甲板运动 基于模糊神经网络的舰载机着舰动作识别方法 被引量:8 2013年 舰载机着舰动作识别是评估舰载机飞行员着舰调整技能的前提,对提供着舰训练反馈,提高飞行员着舰技能有重大意义.分析了舰载机着舰调整动作的特点,提出了一种基于模糊神经网络的舰载机着舰识别方法,用于实现小机动动作的识别.并以此为基础,讨论了该模糊神经网络的Alopex权值训练算法和识别结果聚类方法,最后利用人在回路的着舰仿真数据和专家识别结果对该算法进行了仿真验证,试验表明文中方法能够有效地实现舰载机着舰动作识别. 许卫宝关键词:舰载机 模糊神经网络 飞行员 基于扰动补偿的舰载机APCS离散变结构设计 2012年 研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。针对传统APCS抗扰性和稳定性较差的缺点,提出根据扰动补偿的离散变结构控制理论,重新设计了高抗扰性的保持地速迎角恒定的进场推力补偿系统,并且通过引入双曲正切函数降低了系统的抖振。搭建了完整的仿真系统进行仿真,仿真结果表明新的推力补偿系统能使舰载机近舰时航迹角快速跟踪俯仰角,且与传统补偿系统相比,前者能很好地抵抗母舰舰尾扰流的干扰,达到了着舰过程优化设计目的。 喻勇涛 朱齐丹 张智 张雯关键词:离散变结构控制 舰载机复飞决策方法仿真研究 被引量:6 2013年 在舰载机着舰复飞过程安全性问题的研究中,由于舰载机是在复杂的环境下着舰,会偏离理想下滑轨迹。为保证着舰的安全性,提出了一种安全飞行区域和安全复飞区域相对位置关系的复飞决策方法以提高复飞安全性。建立驾驶员-舰载机系统模型,在定义安全飞行准则的基础上,依据尾钩落点分布和舰尾净高指标,采用仿真手段确定纵向回路安全飞行区域;分析不同距舰距离复飞风险特异性,定义甲板净高和海面净高的概念,制定多因素综合安全复飞区域。明确上述两区域相对位置关系,建立着舰指挥官复飞辅助决策系统。仿真结果表明,提出的复飞决策方法切实可行,设计的复飞决策系统实用可靠,为舰载机着舰安全性的提高奠定了理论基础。 李晖 朱齐丹 张智 于梦竹舰载机着舰侧向回路的滚动时域控制 2013年 舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向控制中,最重要的是控制偏心距。为保持期望的着舰姿态,建立了舰载机横侧向着舰的非线性动力学模型,通过设定期望的着舰位置与姿态,将舰载机横侧向动力学模型的状态转化为误差状态,在攻角为11.7°,空速为70m/s的平衡点设计控制器,采用滚动时域预测控制来解决舰载机着舰的横侧向控制问题,用VC++构建三维仿真平台,在MATLAB上建立控制器模型,运用网络通信发送到三维仿真平台上,控制舰载机实现自动着舰。仿真结果表明滚动时域优化算法可以很好的实现舰载机着舰侧回路非线性系统的航迹跟踪与姿态跟踪。 姜星伟 朱齐丹 闻子侠 张智关键词:舰载机 自动着舰 虚拟现实 滚动时域控制 基于二阶滑模的着舰航迹角控制仿真研究 被引量:4 2013年 舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的,由于着舰环境的复杂性,为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰性能进行研究,采用了一种有效的增稳控制方案,来保证舰载机的稳定性,设计了一种新型二阶滑模控制自动驾驶仪,实现了对俯仰角的精准控制,同时避免了舰尾流扰动的影响及通常滑模控制会导致的控制输入信号抖动现象,并解决了舰载机纵向飞行控制系统对航迹角的稳定性控制问题。仿真结果表明,所设计的控制器可完全满足舰载机着舰过程对抗扰能力和精确跟踪的要求。 朱齐丹 孟雪 张智 马俊达关键词:放宽静稳定性 二阶滑模控制 舰载机滑跃起飞起落架载荷研究 在对滑跃斜板、起落架和舰载机建立数学模型的基础上,对舰载机滑跃起飞过程进行了数值仿真,研究了滑跃过程中起落架的载荷变化,重点分析了滑跑距离、起飞质量和斜板型线对起落架载荷的影响。仿真结果表明:舰载机滑跃过程中,起落架的载... 朱齐丹 喻勇涛 张智 张雯 宋健力关键词:舰载机 起落架载荷 文献传递 舰载机着舰过程的舰尾气流场数值仿真分析 被引量:8 2013年 为了研究造成舰载机着舰误差最大来源的舰尾气流场,根据美军标MIL-HDBK-1797的舰尾气流场模型,利用空间功率谱和时间功率谱的转换方法,给出了自由大气紊流分量的滤波器形式;针对舰尾流随机分量传递函数中含有时变参数的特点,提出了将其转化为状态空间的方法,解决了传递函数参数的时变问题;最后建立了仿真模型。仿真结果表明,舰尾气流场仿真模型是有效的,可用于改善舰尾气流场的对称性。 吕开东 李新飞 姜迈 朱齐丹关键词:传递函数 基于定常冲跑控制的阻拦过程动力学分析 被引量:4 2012年 为研究液压缓冲式阻拦系统实现不同型号舰载机定常冲跑控制的工作原理,提出了一种设计定常冲跑装置控制凸轮型线的方法,并建立了Mark7Mod3型阻拦机的数学模型,进行不同型号舰载机的阻拦仿真试验.结果表明:通过人工调节质量选择器,阻拦机能够将不同质量、以不同初速度着舰的舰载机在一定的距离内拦停,所设计的控制凸轮的型线是有效的. 朱齐丹 李新飞 吕开东关键词:凸轮型线 基于模糊控制的舰载机着舰指挥官引导系统建模 2013年 为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer,LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官的实际操作指令,为舰载机着舰安全性的提高提供了帮助。 李晖 朱齐丹 张智 于梦竹关键词:舰载机 模糊控制