周海龙
作品数： 2被引量：10H指数：2
  • 所属机构:江苏科技大学电子信息学院
  • 所在地区:江苏省 镇江市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

相关作者

李众
作品数：64被引量：220H指数：8
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：云模型 云模型控制器 智能控制 非线性映射 控制器设计
高键
作品数：46被引量：217H指数：8
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：云模型 单片机 智能控制 云模型控制器 滑模控制
作品列表
一维云模型控制器在平衡控制系统中的应用被引量：5
2011年
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功实现了对轮式机器人平衡系统的控制。轮式机器人动态平衡实测数据表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。
高键周海龙李众
关键词：云模型云模型控制器轮式机器人单片机
一维云模型控制器在轮式机器人中的应用被引量：5
2011年
云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。
高键周海龙李众
关键词：云模型云模型控制器轮式机器人单片机