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王超艺
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- 所属机构:苏州大学计算机科学与技术学院
- 所在地区:江苏省 苏州市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 王宜怀

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- 王超艺
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- 文献传递
- 基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计被引量:21
- 2008年
- 介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG128单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
- 王超艺王宜怀
- 关键词:红外传感器智能车
- 飞思卡尔S08系列机器码文件下载软件的开发被引量:4
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- 嵌入式产品进入生产过程以后,需要一款将机器码文件下载到目标芯片中的软件。下载软件通常使用USB接口与调试器通信,调试器使用JTAG或BDM接口与目标芯片通信。飞思卡尔S08系列芯片的机器码文件是S19记录,是一种基于字符形式的可执行文件记录格式。使用飞思卡尔开源的BDM调试器,设计并实现了S19记录的下载软件。文中分析了开源调试器的接口,分析了下载流程并设计了参数可配置的Flash下载程序。此外,文中详细阐述了下载过程中对目标芯片RAM的划分。该设计的下载软件利用XML配置文件实现了对飞思卡尔S08系列所有芯片的下载支持。
- 王超艺常赛王宜怀
- 关键词:飞思卡尔下载软件
- 基于MC13233的ZigBee物理层分析与设计
- 2012年
- 以Freesacle公司的ZigBee RF4CE芯片MC13233为基础,依据嵌入式硬件构件的规范设计了硬件各模块。介绍MC13233的ZigBee物理层的模型。详细阐述MC13233的ZigBee物理层的设计方法,具体实现RF收发器的工作模式设置、物理层数据收发、CCA/ED/LQI,并给出了物理层正确性和可靠性测试。
- 常赛王超艺王宜怀倪敬飞
- 关键词:ZIGBEE物理层