-
王忠亮
-

-

- 所属机构:武汉大学
- 所在地区:湖北省 武汉市
- 研究方向:自动化与计算机技术
相关作者
- 杨智勇

- 作品数:245被引量:156H指数:9
- 供职机构:湖北工业大学
- 研究主题:巡检机器人 巡线机器人 高压输电线路 机器人 融雪
- 胡健

- 作品数:24被引量:21H指数:3
- 供职机构:武汉大学
- 研究主题:巡线机器人 巡检机器人 高压线路 对接 高压输电线路
- 周鹏

- 作品数:29被引量:17H指数:1
- 供职机构:武汉大学
- 研究主题:巡线机器人 巡检机器人 高压线路 打滑 充电
- 吴功平

- 作品数:278被引量:961H指数:18
- 供职机构:武汉大学动力与机械学院
- 研究主题:高压输电线路 机器人 巡检机器人 巡线机器人 输电线路
- 白玉成

- 作品数:47被引量:164H指数:6
- 供职机构:武汉大学
- 研究主题:巡线机器人 高压输电线路 数控系统 巡检机器人 高压线路
- 高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
- 本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法,根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能,通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置,结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
- 吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
- 文献传递
- 一种仰卧起坐健身器
- 本实用新型公开了一种仰卧起坐健身器,包括前支撑杆、前支撑架、连接头、仰卧板支撑架、仰卧板、后支撑杆和导轨,其特征在于:仰卧起坐健身器还包括计时统计显示器和仰卧板高度调节机构;本实用新型相对与现有技术,在以下几方面做了改善...
- 王忠亮郑树奎王伟霞庞先凯李丰羽孙文斌
- 文献传递
- 高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
- 本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法,根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能,通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置,结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
- 吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
- 文献传递
- 基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究被引量:6
- 2015年
- 高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。
- 王忠亮吴功平何缘杨智勇
- 关键词:高压输电线巡线机器人
- 一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法
- 本发明公开了一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法,包括:奇偶臂伸缩机构、奇偶臂夹紧机构、奇偶臂激光传感器、奇偶臂行走轮、奇偶臂手眼摄像头、导线、奇偶臂压紧机构、奇偶臂回转机构、巡检机器人控制箱、图像处理控制...
- 王伟吴功平杨智勇白玉成周鹏王忠亮占必红胡健
- 文献传递
- 一种仰卧起坐健身器
- 本发明公开了一种仰卧起坐健身器,包括前支撑杆、前支撑架、连接头、仰卧板支撑架、仰卧板、后支撑杆和导轨,其特征在于:仰卧起坐健身器还包括计时统计显示器和仰卧板高度调节机构;本发明相对与现有技术,在以下几方面做了改善和创造性...
- 王忠亮郑树奎王伟霞何缘杨智勇周鹏
- 文献传递
- 一种翻书装置
- 本实用新型提供一种翻书装置,包括脚踏板(1)、橡胶支腿(2)、底座(3)、连杆a(4)、动作连杆(5)、支撑架(6)、连杆b(7)、压紧弹簧(8)、橡胶头(9)、压重头(10);连杆a(4)、动作连杆(5)、连杆b(7)...
- 王忠亮付兴伟胡健
- 文献传递
- 一种输电导线断股检测装置
- 本发明公开了一种输电导线断股检测装置,包括底座、中空导向管、圆锥形探尖、弹簧、圆柱形探头、传感器和控制器;本发明安装在巡线机器人行走臂上,通过探尖来接触导线并感知导线表面波纹,并将圆锥形探尖的位移通过传感器转化为电压信号...
- 胡健杨智勇王忠亮
- 文献传递
- 一种高压线路巡检机器人的自主找线控制方法
- 本发明公开了一种高压线路巡检机器人的找线装置及自主找线控制方法,包括:奇偶臂伸缩机构、奇偶臂夹紧机构、奇偶臂激光传感器、奇偶臂行走轮、奇偶臂手眼摄像头、导线、奇偶臂压紧机构、奇偶臂回转机构、巡检机器人控制箱、图像处理控制...
- 王伟吴功平杨智勇白玉成周鹏王忠亮占必红胡健
- 文献传递
- 一种输电导线断股检测装置
- 本发明公开了一种输电导线断股检测装置,包括底座、中空导向管、圆锥形探尖、弹簧、圆柱形探头、传感器和控制器;本发明安装在巡线机器人行走臂上,通过探尖来接触导线并感知导线表面波纹,并将圆锥形探尖的位移通过传感器转化为电压信号...
- 胡健杨智勇王忠亮
- 文献传递