-
蔡勇
-

-

- 所属机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 所在地区:辽宁省 沈阳市
- 研究方向:自动化与计算机技术
相关作者
- 林浩然

- 作品数:24被引量:0H指数:0
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题:机器人 夹持 横梁 抓取 重载
- 张晓天

- 作品数:9被引量:0H指数:0
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题:悬臂梁 横梁 管路系统 供液 供料系统
- 赵健

- 作品数:21被引量:6H指数:2
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题:机器人 预制棒 光纤预制棒 夹持 工件
- 张威

- 作品数:49被引量:4H指数:1
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题:烟花 烟花生产 盆花 内筒 组合烟花
- 孙义田

- 作品数:35被引量:8H指数:2
- 供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题:机械手 晶圆 伺服电机 齿孔 成型机
- 一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪
- 本发明属于光伏硅片加工技术领域,具体地说是一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪,包括固定框架、一级伸缩框架、二级伸缩框架、伸缩驱动件等。固定框架与一级伸缩框架之间通过齿轮齿条结构驱动伸缩;固定框架、一级伸缩框架及二级伸缩框架上...
- 孙岗存林浩然蔡勇胡琦赵颐鹏
- 一种高速桁架机器人
- 本发明属于桁架机器人领域,具体地说是一种高速桁架机器人,包括横梁及若干个立柱,横梁分别与各立柱的顶端固定连接,还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件,X轴驱动组件安装于横梁上,X轴驱动组件的输出端上安装有Z...
- 于同春卜铮张根石刘凤宝林浩然蔡勇张晓天郭振明
- 浅谈可循环积放式链条输送线结构设计
- 2016年
- 针对某公司曲轴生产线的自动化上下料物流线的需求,设计一款可循环堆积放置式曲轴料台,要求其具有结构简单,循环速度快,便于拆卸且后期改造简单等特点。
- 张育峤蔡勇李伟岭赵健
- 关键词:曲轴
- 一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪
- 本发明属于光伏硅片加工技术领域,具体地说是一种硅棒切片生产用伸缩重载手爪,包括固定框架、一级伸缩框架、二级伸缩框架、伸缩驱动件等。固定框架与一级伸缩框架之间通过齿轮齿条结构驱动伸缩;固定框架、一级伸缩框架及二级伸缩框架上...
- 孙岗存林浩然蔡勇胡琦赵颐鹏
- 一种电力机车的上砂机器人
- 本发明属于机车上砂技术领域,具体地说是一种电力机车的上砂机器人,包括AGV运载车体及上装部件,AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂...
- 林浩然蔡勇于同春张根石卜铮王闯吕传斌郭洪亮刘凤宝郭振明季成
- 一种电力机车的上砂机器人
- 本发明属于机车上砂技术领域,具体地说是一种电力机车的上砂机器人,包括AGV运载车体及上装部件,AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂...
- 林浩然蔡勇于同春张根石卜铮王闯吕传斌郭洪亮刘凤宝郭振明季成
- 多传感器信息融合在机器人技术中的应用
- 2021年
- 近些年来,传感器和检测技术的进步推动着机器人技术日新月异的进展。而信息融合技术也使人工智能研究领域受到了更广泛的重视和更加深入的应用。机器人技术是指一个融合了各种信息技术的计算机自动化控制系统。采用传感器与信号融合技术的机器人能够获得相应的外部信号,并对这些信息进行分析判断,做出适当的反应。机器人在感受外部环境变化时,首先要完成一项信息采集任务,该任务由传感器完成。利用人工智能模拟和拓展人们的自然智慧,以实现社会生产的自动化与智能化,推进知识密集型社会经济的健康发展,是人类长期以来追求的共同目标。文章中着重就多传感器信息融合技术在人工智能机器人科技中的运用进行了阐述,并期待可以推进机器人系统科技的发展。
- 蔡勇
- 关键词:多传感器信息融合机器人技术
- 一种抛光液供料系统
- 本发明属于抛光设备领域,具体地说是一种抛光液供料系统,包括架体、盛装桶、三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B,盛装桶及供料泵分别设置于架体上,三通换向阀门A具有两个输入端及一个输出端,三通换向阀门B具有一个输入端及两个...
- 刘凤宝郭振明林浩然于同春蔡勇卜铮张根石张威刘为崔波张晓天
- 数字化工厂技术的应用现状与趋势
- 2021年
- 随着我国经济、科技水平明显提升,社会生产方式发生较大变化,而基于科技发展起来的各项生产技术层出不穷,为社会生产力提升创造了有利条件。在我国,面对传统产业转型升级、工业与信息化融合的战略发展要求,大力开展对于数字化车间技术系统的研究开发与应用,能够较好改变传统生产、操作方式,对于企业生产、经营能够产生较好的促进作用,具有应用价值。本文将结合实际情况,对数字化工厂技术的应用现状与发展趋势进行详细分析,以期为今后开展的有关工作提供借鉴与参考。
- 蔡勇
- 一种高速桁架机器人
- 本发明属于桁架机器人领域,具体地说是一种高速桁架机器人,包括横梁及若干个立柱,横梁分别与各立柱的顶端固定连接,还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件,X轴驱动组件安装于横梁上,X轴驱动组件的输出端上安装有Z...
- 于同春卜铮张根石刘凤宝林浩然蔡勇张晓天郭振明