蔡勇
作品数: 21被引量:0H指数:0
  • 所属机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 所在地区:辽宁省 沈阳市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

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本发明属于机车上砂技术领域,具体地说是一种电力机车的上砂机器人,包括AGV运载车体及上装部件,AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂...
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多传感器信息融合在机器人技术中的应用
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近些年来,传感器和检测技术的进步推动着机器人技术日新月异的进展。而信息融合技术也使人工智能研究领域受到了更广泛的重视和更加深入的应用。机器人技术是指一个融合了各种信息技术的计算机自动化控制系统。采用传感器与信号融合技术的机器人能够获得相应的外部信号,并对这些信息进行分析判断,做出适当的反应。机器人在感受外部环境变化时,首先要完成一项信息采集任务,该任务由传感器完成。利用人工智能模拟和拓展人们的自然智慧,以实现社会生产的自动化与智能化,推进知识密集型社会经济的健康发展,是人类长期以来追求的共同目标。文章中着重就多传感器信息融合技术在人工智能机器人科技中的运用进行了阐述,并期待可以推进机器人系统科技的发展。
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